| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 巡航飞行器地磁导航关键技术分析 | 第14-25页 |
| 1.3.1 高精度地磁场模型及基准图构建方法 | 第14-18页 |
| 1.3.2 航空磁场测量方法 | 第18-21页 |
| 1.3.3 地磁匹配及组合导航方法 | 第21-25页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 地磁异常场多重分形谱分析及构图法 | 第27-45页 |
| 2.1 多重分形理论概述 | 第27-30页 |
| 2.1.1 分形测度 | 第27-28页 |
| 2.1.2 多重分形 | 第28-29页 |
| 2.1.3 矩分析方法 | 第29-30页 |
| 2.2 地磁异常场多重分形谱分析 | 第30-34页 |
| 2.3 基于多重分形理论的地磁基准图构建方法 | 第34-43页 |
| 2.3.1 基本估计方法介绍 | 第34-37页 |
| 2.3.2 基本估计方法的选取和局限性 | 第37-39页 |
| 2.3.3 基于多重分形理论的逐步插值校正构图法 | 第39-41页 |
| 2.3.4 构图实验及结果分析 | 第41-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 基于二维经验模态的地磁基准图制备边界补偿法 | 第45-61页 |
| 3.1 矩谐分析方法及边界效应问题 | 第45-49页 |
| 3.1.1 矩谐分析方法基本原理 | 第45-48页 |
| 3.1.2 边界效应问题的诱因及传统解决方案 | 第48-49页 |
| 3.2 基于改进BEMD方法的边界补偿方法 | 第49-57页 |
| 3.2.1 二维经验模态分解方法及改进 | 第49-54页 |
| 3.2.2 基于Hilbert变换的特征求取方法 | 第54页 |
| 3.2.3 基于特征匹配的边界补偿方法 | 第54-56页 |
| 3.2.4 大尺度分量边界补偿方法 | 第56-57页 |
| 3.3 仿真实验与结果分析 | 第57-60页 |
| 3.3.1 边界震荡问题分析 | 第57-58页 |
| 3.3.2 采用本章方法进行边界补偿 | 第58-59页 |
| 3.3.3 实验对比及分析 | 第59-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 巡航飞行器航磁干扰场补偿方法研究 | 第61-95页 |
| 4.1 航磁干扰场及经典补偿方法 | 第61-65页 |
| 4.2 载体运动相关的航磁干扰场补偿方法 | 第65-78页 |
| 4.2.1 基于卡尔曼滤波的机动相关干扰场模型参数解算方法 | 第66-71页 |
| 4.2.2 基于粒子群优化算法的干扰场模型参数解算方法 | 第71-75页 |
| 4.2.3 航磁干扰场模型离线实验解算方法探讨 | 第75-78页 |
| 4.3 基于盲源分离方法的电磁干扰场分离方法 | 第78-94页 |
| 4.3.1 电磁干扰场产生的基本原理及传感器磁场混合模型 | 第78-82页 |
| 4.3.2 基于神经网络盲源分离法的电磁干扰场分离方法 | 第82-89页 |
| 4.3.3 电磁干扰场分离实验及分析 | 第89-94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 基于Hermite投影滤波的地磁辅助导航方法 | 第95-126页 |
| 5.1 非线性滤波基本原理 | 第95-101页 |
| 5.1.1 传统非线性滤波方法的基本原理及演化方法 | 第95-100页 |
| 5.1.2 投影滤波的产生背景及发展 | 第100-101页 |
| 5.2 基于Hermite空间的投影滤波方法 | 第101-107页 |
| 5.2.1 非线性滤波问题简述 | 第101-102页 |
| 5.2.2 Hermite空间的基本性质 | 第102-103页 |
| 5.2.3 HPrF方法状态方程演算方法 | 第103-106页 |
| 5.2.4 HPrF方法量测更新演算方法 | 第106-107页 |
| 5.3 HPrF方法收敛性分析 | 第107-110页 |
| 5.4 地磁辅助导航实验分析 | 第110-125页 |
| 5.4.1 地磁辅助DR导航系统实验 | 第110-116页 |
| 5.4.2 地磁辅助INS组合导航实验 | 第116-125页 |
| 5.5 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143页 |
