无线传感器网络移动锚节点定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 无线传感网概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 无线传感网特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 WSN节点定位技术基础 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于移动锚节点的定位算法 | 第15-23页 |
| 2.1 节点定位术语及指标 | 第15-16页 |
| 2.2 基于移动锚节点的定位算法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 定位基础算法 | 第16-19页 |
| 2.2.2 MBAL定位算法 | 第19页 |
| 2.2.3 双圆定位算法 | 第19-20页 |
| 2.3 移动锚节点路径模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 静态路径模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 动态路径模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 WSN基于APIT的移动锚节点定位算法 | 第23-31页 |
| 3.1 APIT定位算法分析 | 第23-24页 |
| 3.1.1 APIT具体内容 | 第23页 |
| 3.1.2 最佳三角形内点测试(PIT) | 第23-24页 |
| 3.1.3 APIT算法不足之处 | 第24页 |
| 3.2 无线信道模型 | 第24-25页 |
| 3.3 本章算法 | 第25-28页 |
| 3.3.1 反余弦定理角度求和 | 第27页 |
| 3.3.2 三角形内切圆定位 | 第27-28页 |
| 3.4 实验仿真与性能分析 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 移动锚节点定位WSN中无标识节点算法研究 | 第31-43页 |
| 4.1 算法流程图 | 第31页 |
| 4.2 K均值初始化EM | 第31-35页 |
| 4.2.1 Kmeans | 第32页 |
| 4.2.2 EM算法 | 第32-33页 |
| 4.2.3 适度函数 | 第33页 |
| 4.2.4 实验仿真与性能分析 | 第33-35页 |
| 4.3 分裂聚类EM | 第35-39页 |
| 4.3.1 信息熵 | 第35-36页 |
| 4.3.2 聚类效果 | 第36-39页 |
| 4.4 PSO圆环搜索算法 | 第39-42页 |
| 4.4.1 圆环搜索 | 第39-40页 |
| 4.4.2 网格划分 | 第40-41页 |
| 4.4.3 八邻域极大值算法 | 第41页 |
| 4.4.4 粒子群优化算法 | 第41-42页 |
| 4.5 实验仿真 | 第42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 WSN中改进的MCB移动节点定位 | 第43-50页 |
| 5.1 MCL与MCB算法介绍 | 第43页 |
| 5.2 本章算法 | 第43-47页 |
| 5.2.1 有效获取r | 第44-45页 |
| 5.2.2 牛顿插值法 | 第45-46页 |
| 5.2.3 自适应确定采样数 | 第46页 |
| 5.2.4 采样优化 | 第46-47页 |
| 5.3 RSSI测距模型 | 第47页 |
| 5.4 实验仿真结果与性能分析 | 第47-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
