| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.3 文献综述 | 第11-18页 |
| 1.3.1 船舶起重机发展概述 | 第11-12页 |
| 1.3.2 船舶起重机减摇装置概述 | 第12-13页 |
| 1.3.3 船舶起重机减摇技术概述 | 第13-16页 |
| 1.3.4 基于张力的控制系统概述 | 第16-17页 |
| 1.3.5 PDF控制器概述 | 第17-18页 |
| 1.4 技术路线及主要工作内容 | 第18-21页 |
| 第2章 船舶起重机减摇装置的理论基础与系统设计 | 第21-46页 |
| 2.1 船舶起重机减摇装置的系统设计 | 第21-22页 |
| 2.2 船舶起重机吊物动力学建模与仿真对比分析 | 第22-29页 |
| 2.2.1 船舶起重机吊物动力学建模 | 第22-27页 |
| 2.2.2 船舶起重机吊物动力学仿真对比分析 | 第27-29页 |
| 2.3 船舶起重机减摇装置设计选型 | 第29-45页 |
| 2.3.1 船舶起重机减摇装置的机械装置设计选型 | 第29-42页 |
| 2.3.2 船舶起重机减摇装置的电气设备选型与组配 | 第42-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于张力的船舶起重机减摇装置的控制器设计与编程 | 第46-58页 |
| 3.1 PDF控制器建模 | 第46-48页 |
| 3.2 电动马达建模 | 第48-49页 |
| 3.3 船舶起重机减摇装置控制系统模型 | 第49-50页 |
| 3.4 PDF控制器控制参数优化 | 第50-51页 |
| 3.5 PDF控制器控制效果的Matlab/Simulink仿真分析 | 第51-54页 |
| 3.5.1 Matlab概述 | 第51-52页 |
| 3.5.2 二阶PDF控制器子模块封装 | 第52页 |
| 3.5.3 二阶PDF控制器系统模块仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.6 PDF控制器PLC编程 | 第54-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 船舶起重机减摇装置的实验台搭建与实验结果分析 | 第58-63页 |
| 4.1 船舶起重机减摇装置的实验台搭建 | 第58-59页 |
| 4.2 船舶起重机减摇装置的实验与实验结果分析 | 第59-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 PLC控制编程 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
