| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及选题依据 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 图像边缘特征检测 | 第11-12页 |
| 1.2.2 SOPC相关概述 | 第12-13页 |
| 1.3 课题技术路线 | 第13页 |
| 1.4 论文整体结构 | 第13-15页 |
| 第二章 图像边缘特征检测算法的理论研究 | 第15-26页 |
| 2.1 图像边缘特征检测 | 第15-18页 |
| 2.2 常用到的边缘点特征检测算法 | 第18-23页 |
| 2.2.1 Harris边缘角点检测算法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 SUSAN边缘角点检测算法 | 第20-23页 |
| 2.3 经典的边缘(轮廓)特征检测算法 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于SOPC的图像边缘特征检测系统的整体架构及相关设计 | 第26-50页 |
| 3.1 系统开发环境概述 | 第26-34页 |
| 3.1.1 SOPC硬件开发环境 | 第27-31页 |
| 3.1.2 Nios Ⅱ软件开发环境 | 第31-34页 |
| 3.2 SOPC系统开发流程 | 第34-38页 |
| 3.2.1 硬件开发流程 | 第35-37页 |
| 3.2.2 软件开发流程 | 第37-38页 |
| 3.3 系统整体架构设计 | 第38-42页 |
| 3.4 部分系统模块介绍 | 第42-49页 |
| 3.4.1 Sobel边缘检测控制显示模块 | 第42-46页 |
| 3.4.2 基于OV7670的图像信息采集 | 第46-47页 |
| 3.4.3 Nios Ⅱ软核系统模块(Kernel) | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于SOPC平台的Sobel边缘检测算法的实现 | 第50-62页 |
| 4.1 基于Sobel算子的边缘特征检测算法 | 第50-52页 |
| 4.2 基于Sobel边缘特征检测算法在SOPC平台的硬件实现 | 第52-59页 |
| 4.2.1 图像数据缓冲子模块 | 第53-55页 |
| 4.2.2 梯度计算子模块 | 第55-58页 |
| 4.2.3 门限阈值比较功能 | 第58-59页 |
| 4.3 系统检测结果的控制与分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第68页 |
