| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3 创新点 | 第17-19页 |
| 2 国内外研究现状 | 第19-27页 |
| 2.1 煤炭工业节能减排相关概念 | 第19-20页 |
| 2.2 煤矿综合生产智能控制技术研究现状 | 第20-22页 |
| 2.3 煤矿智能控制关键技术 | 第22-25页 |
| 2.3.1 传感器感知技术 | 第22-23页 |
| 2.3.2 网络传输技术 | 第23页 |
| 2.3.3 实时定位技术 | 第23-24页 |
| 2.3.4 数据处理技术 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 煤矿综合生产系统分析 | 第27-33页 |
| 3.1 煤矿大型机电设备分类 | 第27-28页 |
| 3.2 煤矿综合生产子系统分类 | 第28-29页 |
| 3.3 子系统能耗数据分析 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 煤矿大型机电设备效率优化及能耗分析 | 第33-45页 |
| 4.1 煤矿大型机电设备效率优化 | 第33-41页 |
| 4.2 煤矿子系统任务模型 | 第41-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-45页 |
| 5 协同控制导向的煤矿系统任务调度算法 | 第45-59页 |
| 5.1 煤矿系统任务调度的基本概念和定义 | 第45-46页 |
| 5.2 基于动态优先级的煤矿系统任务调度算法 | 第46-58页 |
| 5.2.1 煤矿系统任务调度相关概念和假设 | 第46-48页 |
| 5.2.2 价值密度为导向的系统任务执行可行性分析 | 第48-50页 |
| 5.2.3 时间几何度为导向的系统任务执行紧迫性分析 | 第50-52页 |
| 5.2.4 协同控制导向的煤矿综合生产系统任务调度策略 | 第52-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 技术实现 | 第59-83页 |
| 6.1 基于物联网的煤矿大型机电设备状态监测 | 第59-66页 |
| 6.1.1 传感器选型原则 | 第59-62页 |
| 6.1.2 主耗能机电设备需监测物理量及相应传感器选型 | 第62-63页 |
| 6.1.3 传感器检测方案 | 第63-66页 |
| 6.2 基于异构网络的煤矿子系统间通信 | 第66-70页 |
| 6.2.1 煤矿多元异构网络通信架构的建立 | 第66-67页 |
| 6.2.2 通信方案制定 | 第67-70页 |
| 6.3 基于OneNET云平台的煤矿设备协同控制技术 | 第70-81页 |
| 6.3.1 基于动态优先级实时调度的设备间协同控制技术方案 | 第70-73页 |
| 6.3.2 节能导向的煤矿大型机电设备协同控制技术应用 | 第73-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 7 总结和展望 | 第83-85页 |
| 7.1 总结 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简介及读研期间科研成果 | 第93页 |
