| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车自动变速器的种类与各自特点 | 第12-16页 |
| 1.2.1 液力自动变速器 | 第13页 |
| 1.2.2 电控机械自动变速器(AMT) | 第13-14页 |
| 1.2.3 无级变速器(CVT) | 第14-15页 |
| 1.2.4 双离合变速器(DCT) | 第15-16页 |
| 1.3 典型带(链)式无级变速器的发展历史、现状及优缺点 | 第16-17页 |
| 1.4 金属带式无级变速器控制技术国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 国外金属带式无级变速器控制技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.2 国内金属带式无级变速器控制技术的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文研究内容和结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 EMCVT的功能需求 | 第21-31页 |
| 2.1 整车要求 | 第21页 |
| 2.2 驱动系统(发动机)-DK15汽油机 | 第21-22页 |
| 2.3 变速器 | 第22-23页 |
| 2.4 功能要求 | 第23-26页 |
| 2.5 通讯 | 第26-27页 |
| 2.6 下线检测,故障代码管理 | 第27页 |
| 2.7 TCU控制器引脚定义 | 第27-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 F505无级变速传动实验控制系统的构建 | 第31-41页 |
| 3.1 D2P硬件 | 第32-34页 |
| 3.1.1 TCU硬件性能测试 | 第32-33页 |
| 3.1.2 TCU硬件工作环境 | 第33页 |
| 3.1.3 本课题使用的TCU-48针TCU | 第33-34页 |
| 3.2 D2P软件 | 第34-38页 |
| 3.2.1 Matlab/Simulink | 第35页 |
| 3.2.2 Stateflow | 第35-36页 |
| 3.2.3 MotoHawk | 第36-37页 |
| 3.2.4 D2P刷写\标定工具-MotoTune | 第37-38页 |
| 3.2.5 CAN总线分析软件—智维Kvaser CanKing | 第38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-41页 |
| 第4章 EMCVT控制模型策略及其软件系统设计 | 第41-71页 |
| 4.1 EMCVT控制系统总体功能介绍及模块划分 | 第41-44页 |
| 4.2 传感器模块及输入数据处理 | 第44-49页 |
| 4.3 CAN通讯接收模块 | 第49页 |
| 4.4 主逻辑控制模块 | 第49-59页 |
| 4.4.1 车辆状态模块 | 第52-56页 |
| 4.4.2 无级变速器控制模块 | 第56-57页 |
| 4.4.3 离合器控制模块 | 第57-58页 |
| 4.4.4 换档控制模块 | 第58-59页 |
| 4.5 次级逻辑控制模块 | 第59-67页 |
| 4.5.1 车辆状态检测 | 第59-60页 |
| 4.5.2 目标速比确定 | 第60-62页 |
| 4.5.3 离合器目标位置确定 | 第62-63页 |
| 4.5.4 EMCVT电机的控制 | 第63-65页 |
| 4.5.5 离合器电机的控制 | 第65-66页 |
| 4.5.6 换档电机的控制 | 第66-67页 |
| 4.6 执行器模块 | 第67-68页 |
| 4.7 数据标定模块 | 第68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-71页 |
| 第5章 实验中部分技术问题及其解决方案 | 第71-85页 |
| 5.1 初期问题及解决方案 | 第71-76页 |
| 5.1.1 用CanKing发送CAN信号,CAN通讯无法检测 | 第71-73页 |
| 5.1.2 CanKing发送信号与CAN协议信号的对应关系 | 第73-75页 |
| 5.1.3 Mototune里的数据 | 第75-76页 |
| 5.2 中期问题及解决方案 | 第76-79页 |
| 5.2.1 Mototune里的问题及解决方案 | 第76-78页 |
| 5.2.2 Motohawk里的问题及解决方案 | 第78-79页 |
| 5.3 后期问题及解决方案 | 第79-84页 |
| 5.3.1 硬件部分 | 第80-81页 |
| 5.3.2 软件部分 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 硕士期间获奖及发表论文情况 | 第93页 |
