| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 丝绸业的现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 已有催青设备的现状 | 第13-14页 |
| 1.3 蚕种催青测控系统 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 测控系统总体设计 | 第18-30页 |
| 2.1 测控系统的需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 测控系统方案设计 | 第19-26页 |
| 2.2.1 主控制器的选型 | 第19页 |
| 2.2.2 温湿度传感器的选型 | 第19-21页 |
| 2.2.3 液晶屏的选型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 网络通信芯片的选型 | 第22-24页 |
| 2.2.5 其他硬件资源的选型 | 第24-25页 |
| 2.2.6 温湿度控制设备 | 第25页 |
| 2.2.7 测控系统的结构框图 | 第25-26页 |
| 2.3 控制算法的选择 | 第26-29页 |
| 2.3.1 PID控制算法 | 第26页 |
| 2.3.2 模糊控制算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 模糊PID复合控制算法 | 第27-28页 |
| 2.3.4 被控对象的控制难点 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 测控系统的硬件设计 | 第30-43页 |
| 3.1 测控系统的硬件结构 | 第30-31页 |
| 3.2 主控制板的电路设计 | 第31-40页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第31-33页 |
| 3.2.2 STM32最小系统 | 第33-34页 |
| 3.2.3 STM32接口电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 数据存储模块 | 第35-36页 |
| 3.2.5 通信模块 | 第36-38页 |
| 3.2.6 人机交互模块 | 第38-39页 |
| 3.2.7 主控制板与模拟板的接口 | 第39-40页 |
| 3.3 模拟板的电路设计 | 第40-42页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第40-41页 |
| 3.3.2 传感器相关电路 | 第41-42页 |
| 3.3.3 控制信号输出模块 | 第42页 |
| 3.4 本章小节 | 第42-43页 |
| 第四章 模糊PID控制器的设计 | 第43-52页 |
| 4.1 模糊PID控制器的基本原理 | 第43-48页 |
| 4.1.1 PID控制的基本原理 | 第43-46页 |
| 4.1.1.1 PID控制器 | 第43页 |
| 4.1.1.2 各参数的控制效果 | 第43-44页 |
| 4.1.1.3 参数整定方法与原则 | 第44-45页 |
| 4.1.1.4 标准PID算法的改进方法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 模糊控制的基本原理 | 第46-47页 |
| 4.1.3 模糊PID控制的基本原理 | 第47-48页 |
| 4.2 PID参数模糊自适应的基本原则 | 第48页 |
| 4.3 模糊PID控制器的设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 PID控制器相关参数 | 第48-49页 |
| 4.3.2 确定基本论域与模糊子集 | 第49页 |
| 4.3.3 隶属度函数的建立 | 第49-50页 |
| 4.3.4 控制决策的设计 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 测控系统的软件设计 | 第52-73页 |
| 5.1 测控系统软件的总体设计 | 第52-53页 |
| 5.2 底层驱动的设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 STM32相关配置 | 第53-54页 |
| 5.2.2 液晶屏的时钟配置 | 第54-56页 |
| 5.2.3 W5500的初始化与TCP Server的建立 | 第56-57页 |
| 5.3 主要功能模块的设计 | 第57-72页 |
| 5.3.1 温湿度采集模块的设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1.1 数据采集 | 第57-58页 |
| 5.3.1.2 数字滤波 | 第58-59页 |
| 5.3.1.3 工程单位转换 | 第59-60页 |
| 5.3.2 时间相关功能的设计 | 第60-62页 |
| 5.3.3 存储芯片通信故障检测功能的设计 | 第62页 |
| 5.3.4 配置信息相关功能的设计 | 第62-64页 |
| 5.3.5 历史数据存放与提取功能的设计 | 第64-68页 |
| 5.3.5.1 存储区域的划分 | 第64-65页 |
| 5.3.5.2 历史数据的存放 | 第65-66页 |
| 5.3.5.3 历史数据的提取 | 第66-67页 |
| 5.3.5.4 短时断电后历史数据的记录 | 第67-68页 |
| 5.3.6 模糊PID控制器的设计 | 第68-70页 |
| 5.3.7 通信功能的设计 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小节 | 第72-73页 |
| 第六章 界面设计与系统调试 | 第73-82页 |
| 6.1 人机交互界面 | 第73-78页 |
| 6.1.1 自控模式显示界面 | 第73-74页 |
| 6.1.2 手动模式显示界面 | 第74页 |
| 6.1.3 设置界面 | 第74-76页 |
| 6.1.4 历史数据显示界面 | 第76-77页 |
| 6.1.5 传感器校准界面 | 第77-78页 |
| 6.1.6 更新界面 | 第78页 |
| 6.2 实验室测试 | 第78-79页 |
| 6.3 现场调试 | 第79-81页 |
| 6.3.1 调试环境与调试设备 | 第79-80页 |
| 6.3.2 自控模式的控制效果 | 第80-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 全文总结 | 第82页 |
| 7.2 工作展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录一：主控制板和模拟板的PCB布线图 | 第87-89页 |