无序图像的多视立体匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 多视立体匹配基础 | 第15-28页 |
| 2.1 相机成像模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 像素坐标和物理坐标 | 第15-16页 |
| 2.1.2 相机坐标和世界坐标 | 第16-17页 |
| 2.1.3 相机几何模型 | 第17-18页 |
| 2.2 相机标定 | 第18-21页 |
| 2.2.1 投影矩阵的估计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 相机参数的估计 | 第20-21页 |
| 2.3 多视角几何学 | 第21-26页 |
| 2.3.1 双视角几何 | 第21-24页 |
| 2.3.1.1 本质矩阵和基础矩阵 | 第22-23页 |
| 2.3.1.2 深度计算 | 第23-24页 |
| 2.3.2 三视角几何 | 第24-25页 |
| 2.3.3 多视角几何 | 第25-26页 |
| 2.4 从运动中恢复结构 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 视图选择算法研究 | 第28-49页 |
| 3.1 算法基本思想研究 | 第28-29页 |
| 3.2 特征提取与匹配 | 第29-36页 |
| 3.2.1 SIFT算法 | 第29-32页 |
| 3.2.2 SURF算法 | 第32-35页 |
| 3.2.3 特征提取与匹配 | 第35-36页 |
| 3.3 视图选择算法 | 第36-41页 |
| 3.3.1 全局视图选择算法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 局部视图选择算法 | 第38-41页 |
| 3.4 视图选择改进算法 | 第41-43页 |
| 3.4.1 全局视图选择改进算法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 局部视图选择改进算法 | 第42-43页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第43-48页 |
| 3.5.1 实验设置 | 第43-44页 |
| 3.5.2 实验结果及分析 | 第44-48页 |
| 3.5.2.1 特征匹配实验 | 第44-46页 |
| 3.5.2.2 改进全局视图选择算法实验 | 第46-48页 |
| 3.5.2.3 改进局部视图选择算法实验 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 多视图立体匹配算法研究 | 第49-68页 |
| 4.1 算法基本思想研究 | 第49-50页 |
| 4.2 区域增长 | 第50页 |
| 4.2.1 匹配置信度 | 第50页 |
| 4.2.2 初始化优先队列 | 第50页 |
| 4.3 匹配优化 | 第50-56页 |
| 4.3.1 几何模型 | 第51-52页 |
| 4.3.2 深度信息更新 | 第52-56页 |
| 4.4 改进算法 | 第56-59页 |
| 4.5 泊松建面概述 | 第59-60页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第60-67页 |
| 4.6.1 实验设置 | 第60-61页 |
| 4.6.2 实验结果分析 | 第61-67页 |
| 4.6.2.1 客观评价 | 第61-62页 |
| 4.6.2.2 主观评价 | 第62-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
