| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 选题背景及研究意义 | 第11-14页 |
| 1.2.1 容错系统的研究意义及现状 | 第12页 |
| 1.2.2 切换系统的研究意义及现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 无扰切换的研究意义及现状 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 问题描述及预备知识 | 第15-26页 |
| 2.1 切换系统模型 | 第15-16页 |
| 2.2 H∞控制 | 第16-17页 |
| 2.3 模糊控制 | 第17-22页 |
| 2.3.1 Mamdani模糊控制 | 第19-20页 |
| 2.3.2 Takagi-Sugeno模糊建模及控制 | 第20-22页 |
| 2.4 滑模控制 | 第22-24页 |
| 2.5 LMI技术 | 第24-26页 |
| 第3章 传感器失效下的切换系统容错无扰切换控制 | 第26-37页 |
| 3.1 章节概述 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.4 无扰切换设计 | 第28-33页 |
| 3.4.1 增广系统设计 | 第29-30页 |
| 3.4.2 滑模补偿器设计 | 第30-32页 |
| 3.4.3 滑模自适应补偿器设计 | 第32-33页 |
| 3.5 仿真结果 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于故障观测器的切换系统容错无扰切换控制 | 第37-52页 |
| 4.1 章节概述 | 第37-38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.3 容错控制系统设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 故障观测器设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 基于故障观测器的容错控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.4 无扰切换设计 | 第44-47页 |
| 4.4.1 无扰切换问题分析 | 第44-45页 |
| 4.4.2 无扰切换补偿器设计 | 第45-47页 |
| 4.5 仿真结果 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 切换模糊系统的容错无扰切换控制 | 第52-67页 |
| 5.1 章节概述 | 第52-53页 |
| 5.2 问题描述 | 第53-54页 |
| 5.3 容错控制系统设计 | 第54-59页 |
| 5.3.1 模糊故障观测器设计 | 第54-56页 |
| 5.3.2 基于故障观测器的模糊容错控制器设计 | 第56-59页 |
| 5.4 无扰切换设计 | 第59-61页 |
| 5.4.1 无扰切换问题分析 | 第59-60页 |
| 5.4.2 无扰切换补偿器设计 | 第60-61页 |
| 5.5 仿真结果 | 第61-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第71页 |