液质悬浮式三自由度电机建模分析与结构设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 永磁多自由度电机的研究与发展 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外多自由度电机的发展情况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内多自由度电机的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 新型多自由度电机的研究现状及发展前景 | 第14-15页 |
| 1.4 本文所做主要工作 | 第15-18页 |
| 第2章 液质悬浮式三自由度运动电机解析法建模 | 第18-28页 |
| 2.1 液质悬浮式三自由度电机的结构和运行原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 电机本体结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 液质悬浮式三自由度电机运动原理 | 第19-21页 |
| 2.2 电机磁场解析法建模 | 第21-24页 |
| 2.2.1 空间磁场区域划分 | 第21-22页 |
| 2.2.2 磁场的解析模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 调和方程的通解 | 第23页 |
| 2.2.4 边界条件 | 第23-24页 |
| 2.3 磁场计算模型结果分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 液质悬浮式三自由度电机有限元建模 | 第28-40页 |
| 3.1 有限元法应用原理 | 第28页 |
| 3.2 网络剖分原理 | 第28-31页 |
| 3.3 液质悬浮式三自由度电机的有限元模型 | 第31-38页 |
| 3.3.1 永磁体充磁方式设定 | 第32-33页 |
| 3.3.2 气隙磁场有限元分析 | 第33-35页 |
| 3.3.3 电机转矩有限元分析 | 第35-36页 |
| 3.3.4 空心圆柱形定子绕组有限元分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 液质悬浮式三自由电机的等效磁网络法应用 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 等效磁网络法原理 | 第40-41页 |
| 4.3 边界条件分析 | 第41-42页 |
| 4.4 各元素参数计算 | 第42-43页 |
| 4.4.1 磁阻单元 | 第42页 |
| 4.4.2 空气区域及贴片式转子永磁体磁动势 | 第42-43页 |
| 4.5 磁路模型的分析求解 | 第43-44页 |
| 4.6 结果验证 | 第44-45页 |
| 4.7 转矩模型求解 | 第45-51页 |
| 4.7.1 虚功位移法 | 第45-47页 |
| 4.7.2 基于麦克斯韦张量法的等效磁网络法原理 | 第47-48页 |
| 4.7.3 转矩计算结果与分析 | 第48-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 液质悬浮式三自由度电机的动力学分析 | 第53-66页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 液质悬浮式三自由度电机动力学模型的建立 | 第53-56页 |
| 5.2.1 卡尔丹角 | 第53-54页 |
| 5.2.2 电机动力学方程的建立 | 第54-56页 |
| 5.3 电机PD算法的轨迹跟踪 | 第56-58页 |
| 5.4 基于ADAMS的动力学建模与仿真分析 | 第58-65页 |
| 5.4.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.4.2 ADAMS的动力学方程理论 | 第59-60页 |
| 5.4.3 基于ADAMS的贴片式转子磁极建模 | 第60-62页 |
| 5.4.4 电机进行偏转运动时的状态分析 | 第62-63页 |
| 5.4.5 电机进行多自由度运动时的状态分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
