电动车用感应电机矢量控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 学术背景及其意义 | 第8页 |
| 1.2 电动车的发展及电动车用电机类型 | 第8-12页 |
| 1.2.1 电动车的发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 电动车用电机类型 | 第9-12页 |
| 1.3 矢量控制技术发展概况 | 第12页 |
| 1.4 存在的不足或待深入研究的问题 | 第12-13页 |
| 1.5 本研究课题的来源及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 感应电机矢量控制原理与数学模型 | 第14-30页 |
| 2.1 感应电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第14-19页 |
| 2.2 坐标变换阵 | 第19-21页 |
| 2.2.1 Clarke变换 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第20-21页 |
| 2.3 感应电机在正交坐标系上的动态数学模型 | 第21-26页 |
| 2.4 感应电机转子磁链定向矢量控制 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 感应电机矢量控制实现方法 | 第30-42页 |
| 3.1 SVPWM技术 | 第30-36页 |
| 3.1.1 SVPWM的基本概念 | 第30-32页 |
| 3.1.2 SVPWM的数学模型 | 第32-36页 |
| 3.2 单电阻采样技术 | 第36-41页 |
| 3.2.1 单电阻采样原理 | 第37-39页 |
| 3.2.2 单电阻采样具体方法的实现 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 感应电机矢量控制系统的Matlab仿真 | 第42-56页 |
| 4.1 三相感应电机matlab模型 | 第42-44页 |
| 4.2 矢量控制系统的Matlab模型 | 第44-48页 |
| 4.2.1 矢量变换模块的Matlab仿真 | 第44-47页 |
| 4.2.2 PI调节器的Matlab仿真 | 第47-48页 |
| 4.2.3 磁链计算器的Matlab模型 | 第48页 |
| 4.3 SVPWM模块模型 | 第48-52页 |
| 4.3.1 电压矢量所处扇区判断模块 | 第49页 |
| 4.3.2 电压矢量所在扇区的工作时间计算模块 | 第49-51页 |
| 4.3.3 SVPWM波形生成模块 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真结果 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 感应电机矢量控制系统实验平台的设计 | 第56-70页 |
| 5.1 硬件电路的设计 | 第56-61页 |
| 5.1.1 微控制器的选择 | 第56-57页 |
| 5.1.2 控制器电源 | 第57-58页 |
| 5.1.3 驱动、功率转换电路 | 第58-60页 |
| 5.1.4 电流检测 | 第60页 |
| 5.1.5 过流保护 | 第60-61页 |
| 5.1.6 电压检测电路 | 第61页 |
| 5.2 软件设计 | 第61-66页 |
| 5.2.1 系统初始化 | 第62-63页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 中断程序设计 | 第64-66页 |
| 5.3 实验结果 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
