| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 PC构件蒸养工艺与码垛车结构原理分析 | 第13-21页 |
| 2.1 PC构件蒸养工艺概述 | 第13-14页 |
| 2.2 PC构件蒸养窑结构原理及特点 | 第14-15页 |
| 2.3 PC构件蒸养窑码垛车主要机械结构原理 | 第15-19页 |
| 2.3.1 提升机构 | 第15-16页 |
| 2.3.2 行走机构原理 | 第16-17页 |
| 2.3.3 抬门机构原理 | 第17页 |
| 2.3.4 顶推机构原理 | 第17-18页 |
| 2.3.5 纵向定位机构原理 | 第18-19页 |
| 2.4 PC构件蒸养窑码垛车运动分析 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 PC构件蒸养窑码垛车电气系统架构 | 第21-39页 |
| 3.1 PC构件蒸养窑码垛车控制需求分析 | 第21页 |
| 3.2 PC构件蒸养窑码垛车主控制器的选择 | 第21-22页 |
| 3.3 PC构件蒸养窑码垛车通讯方式选择 | 第22-24页 |
| 3.4 PC构件蒸养窑码垛车驱动方式选择 | 第24-25页 |
| 3.5 PC构件蒸养窑码垛车整体控制架构 | 第25-26页 |
| 3.6 PC构件蒸养窑码垛车电气系统选型 | 第26-33页 |
| 3.6.1 码垛车主站PLC选择 | 第26页 |
| 3.6.2 码垛车升降平台子站PLC选择 | 第26-27页 |
| 3.6.3 码垛车地面子站PLC选择 | 第27页 |
| 3.6.4 PC构件蒸养窑码垛车车架主站驱动电机和变频器选择 | 第27-28页 |
| 3.6.5 码垛车主框架行走位置传感器的选择 | 第28-29页 |
| 3.6.6 PC构件蒸养窑码垛车提升托架位置检测传感器的选择 | 第29-31页 |
| 3.6.7 PC构件蒸养窑码垛车触摸屏的选择 | 第31-32页 |
| 3.6.8 PC构件蒸养窑码垛车工控机的选择 | 第32-33页 |
| 3.7 码垛车各控制站硬件组态与配置 | 第33-38页 |
| 3.7.1 主控制站硬件组态与配置 | 第33-34页 |
| 3.7.2 升降平台子站硬件组态与配置 | 第34页 |
| 3.7.3 地面子站硬件组态与配置 | 第34-35页 |
| 3.7.4 升降变频器硬件组态与配置 | 第35-36页 |
| 3.7.5 拉绳旋转编码器硬件组态与配置 | 第36页 |
| 3.7.6 输入输出地址分配 | 第36-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 PC构件蒸养窑码垛车控制程序设计 | 第39-51页 |
| 4.1 PC构件蒸养窑码垛车控制需求分析 | 第39页 |
| 4.2 软件整体设计思路 | 第39页 |
| 4.3 主框架行走控制策略及软件实现 | 第39-42页 |
| 4.3.1 主框架行走的位置检测 | 第40页 |
| 4.3.2 主框架行走的定位控制 | 第40-42页 |
| 4.4 托架升降的位置检测与平层控制 | 第42-44页 |
| 4.5 混凝土预制板存取动作程序 | 第44-47页 |
| 4.6 码垛车动作安全保护程序 | 第47-48页 |
| 4.6.1 主框架行走的安全保护 | 第47页 |
| 4.6.2 托架升降的安全保护 | 第47-48页 |
| 4.7 位置传感器故障检测 | 第48-49页 |
| 4.8 各控制站PLC状态安全监测程序 | 第49-50页 |
| 4.9 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 PC构件蒸养窑码垛车上位机程序设计 | 第51-57页 |
| 5.1 组态软件介绍 | 第51页 |
| 5.2 组态软件的选择 | 第51-52页 |
| 5.3 中央控制系统的软件编制 | 第52-56页 |
| 5.3.1 数据库的建立 | 第52-53页 |
| 5.3.2 动画连接 | 第53-54页 |
| 5.3.3 脚本编写 | 第54-56页 |
| 5.3.4 安全管理 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的其他成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |