基于蚁群算法的夹具装配序列规划问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·装配序列规划的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·传统的装配序列规划算法 | 第9-11页 |
| ·装配序列规划研究中的智能优化算法 | 第11-12页 |
| ·装配序列规划的应用系统 | 第12页 |
| ·本论文的主要内容 | 第12-13页 |
| ·论文的结构与安排 | 第13-14页 |
| 2 蚁群算法的理论知识 | 第14-20页 |
| ·蚁群算法概述 | 第14-17页 |
| ·蚁群行为的描述 | 第14-15页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第15页 |
| ·蚁群算法的特点 | 第15-17页 |
| ·蚁群算法优化的模型 | 第17-19页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第17-18页 |
| ·蚁群算法的结构流程 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于蚁群算法的夹具装配序列规划 | 第20-32页 |
| ·夹具装配体的组成及分类 | 第20页 |
| ·对夹具拆卸序列规划的问题表述 | 第20-21页 |
| ·比较夹具拆卸顺序优化问题与旅行商的问题 | 第21页 |
| ·拆卸目标函数的确定 | 第21-22页 |
| ·集成干涉矩阵的建立 | 第22-26页 |
| ·拆卸序列规划的蚁群算法模型 | 第26-28页 |
| ·状态转移概率公式的定义 | 第26-27页 |
| ·路径上信息素的更新 | 第27-28页 |
| ·蚁群算法步骤、流程图及算法程序的实现 | 第28-31页 |
| ·蚁群算法优化夹具拆卸序列的步骤 | 第28页 |
| ·蚁群算法优化夹具拆卸序列流程图 | 第28-29页 |
| ·拆卸序列优化的程序实现 | 第29-31页 |
| ·最优装配序列的确定 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于蚁群算法的夹具装配序列规划的实例 | 第32-44页 |
| ·基于蚁群算法的装配序列规划的实例验证 | 第32-37页 |
| ·蚁群算法优化钻床夹具组件的装配序列 | 第32-34页 |
| ·气动夹紧钻夹具基于蚁群算法的装配序列规划 | 第34-37页 |
| ·蚁群算法与遗传算法优化装配体拆卸序列的实例比较 | 第37-43页 |
| ·两种算法优化的实例比较 | 第37-43页 |
| ·比较结果分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 蚁群算法优化夹具拆卸序列的有关参数分析 | 第44-55页 |
| ·信息素挥发系数ρ的选择 | 第44-47页 |
| ·总信息量Q的选择 | 第47-48页 |
| ·蚁群数量m的选择 | 第48-50页 |
| ·启发式因子α和β的选择 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
