| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·工业控制系统国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·工业控制技术的发展现状及特点 | 第11-12页 |
| ·工控机的现状及特点 | 第12页 |
| ·PLC 控制的特点 | 第12页 |
| ·微控制器的控制特点 | 第12-13页 |
| ·自动装锁控制系统现状 | 第13页 |
| ·课题研究重点与方案实现 | 第13-17页 |
| ·课题主要研究重点 | 第13-14页 |
| ·自动装锁设备控制系统实现方案 | 第14-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 嵌入式Linux主控系统的架构 | 第18-24页 |
| ·主控系统的硬件资源 | 第18-22页 |
| ·开发板硬件资源 | 第19-20页 |
| ·开发板核心板 | 第19页 |
| ·开发板底板 | 第19-20页 |
| ·电机与步进电机驱动器 | 第20-22页 |
| ·步进电机 | 第20-21页 |
| ·步进电机驱动器 | 第21-22页 |
| ·主控系统的软件架构 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 嵌入式Linux内核移植及文件系统建立 | 第24-42页 |
| ·引导加载程序Boot Loader | 第24-32页 |
| ·Boot Loader方案确定 | 第24页 |
| ·U-Boot移植前的准备 | 第24-25页 |
| ·U-Boot移植 | 第25-31页 |
| ·U-Boot编译与调试 | 第31-32页 |
| ·嵌入式Linux内核移植 | 第32-37页 |
| ·Linux内核源码移植前的准备 | 第32-34页 |
| ·修改Linux内核关于NAND Flash 分区信息 | 第34-35页 |
| ·添加yaffs文件系统支持 | 第35页 |
| ·U-Boot与Linux内核的关系 | 第35页 |
| ·Linux内核的引导与调试 | 第35-37页 |
| ·嵌入式文件系统的建立 | 第37-41页 |
| ·创建根文件系统的基本目录 | 第37-38页 |
| ·配置、编译和安装busybox | 第38-39页 |
| ·制作cramfs文件系统 | 第39-40页 |
| ·制作yaffs文件系统 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 嵌入式Linux相关设备驱动开发 | 第42-54页 |
| ·设备驱动 | 第42-46页 |
| ·硬件、设备驱动及应用程序的关系 | 第42-43页 |
| ·设备驱动的核心思想 | 第43页 |
| ·设备驱动分类与选择 | 第43页 |
| ·字符设备驱动基本框架 | 第43-46页 |
| ·工控液晶的驱动程序开发 | 第46-50页 |
| ·SED1335 控制器的硬件组成 | 第46-47页 |
| ·SED1335 指令集 | 第47-48页 |
| ·SED1335 外围电路接法 | 第48-49页 |
| ·SED1335 宏定义及初始化配置 | 第49-50页 |
| ·矩阵键盘的驱动程序开发 | 第50-51页 |
| ·CAN 总线的驱动程序开发 | 第51-53页 |
| ·CAN 总线方案优势 | 第51-52页 |
| ·CAN 控制器实现的硬件电路 | 第52页 |
| ·总线上各个工位的配置及初始化 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 嵌入式Linux 主控系统电机驱动的实现 | 第54-60页 |
| ·电机驱动方案的实现 | 第54-56页 |
| ·电机设备驱动的架构 | 第56-58页 |
| ·电机加减速的控制 | 第58-59页 |
| ·电机加减速控制方法 | 第58-59页 |
| ·曲线加减速的实现方法 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 自动装锁设备整体动作的实现 | 第60-66页 |
| ·自动装锁设备各工位动作的实现 | 第60-62页 |
| ·牙花编码提取工位 | 第60-62页 |
| ·下弹子装配工位 | 第62页 |
| ·主控转盘的协调及动作实现 | 第62-63页 |
| ·整套设备的实物展示 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 详细摘要 | 第72-74页 |