| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·船舶机舱监控系统概述 | 第10-11页 |
| ·船舶机舱监控系统研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·现场总线技术在船舶机舱监控领域的应用 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16页 |
| ·本文主要完成的任务 | 第16-18页 |
| 第2章 基于CAN 总线的船舶机舱监控系统总体设计 | 第18-25页 |
| ·监控系统的功能需求 | 第18-19页 |
| ·监控系统的现场总线选型 | 第19-21页 |
| ·多总线冗余技术的理论分析 | 第21-23页 |
| ·监控系统的总体结构 | 第23-25页 |
| 第3章 监控系统通信协议设计 | 第25-35页 |
| ·通信协议总体结构 | 第25-27页 |
| ·数据交互方式 | 第26页 |
| ·数据标识方式 | 第26-27页 |
| ·协议报文格式 | 第27-28页 |
| ·数据帧封装格式 | 第28-30页 |
| ·CAN 数据帧格式封装 | 第28-29页 |
| ·以太网数据帧格式封装 | 第29-30页 |
| ·通信流程 | 第30-32页 |
| ·数据帧命令解释 | 第32-33页 |
| ·设备节点定义 | 第33-35页 |
| 第4章 从站监控节点设计 | 第35-66页 |
| ·硬件设计 | 第35-44页 |
| ·微控制器选型 | 第35-36页 |
| ·硬件总体设计 | 第36-37页 |
| ·模拟量输入通道设计 | 第37-38页 |
| ·模拟量输出通道 | 第38-39页 |
| ·数字量输入通道 | 第39-40页 |
| ·数字量输出通道 | 第40页 |
| ·高速脉冲计数通道 | 第40-41页 |
| ·R5485 总线接口单元 | 第41-42页 |
| ·CAN 总线接口单元 | 第42页 |
| ·以太网接口单元 | 第42-43页 |
| ·微控制器外围电路设计 | 第43-44页 |
| ·电源设计 | 第44页 |
| ·软件设计 | 第44-66页 |
| ·实时操作系统选择 | 第44-45页 |
| ·软件总体设计 | 第45-46页 |
| ·UC/OS-II 实时操作系统介绍及移植 | 第46-54页 |
| ·TCP/IP 协议栈选择 | 第54-55页 |
| ·LWIP TCP/IP 协议栈介绍及移植 | 第55-61页 |
| ·以太网通信任务设计 | 第61-64页 |
| ·CAN 通信任务设计 | 第64-66页 |
| 第5章 CAN 接口转换器设计 | 第66-73页 |
| ·硬件设计 | 第66-67页 |
| ·软件设计 | 第67-69页 |
| ·上位机接口设计 | 第69-73页 |
| 第6章 主站监控节点设计 | 第73-93页 |
| ·主站软件总体结构 | 第73-74页 |
| ·服务器软件设计 | 第74-90页 |
| ·协议解析 | 第75-77页 |
| ·从站管理 | 第77-79页 |
| ·从站数据读写操作 | 第79-81页 |
| ·从站路由选择 | 第81-82页 |
| ·从站数据传输 | 第82-84页 |
| ·从站连接维护 | 第84-86页 |
| ·主站接口 | 第86-87页 |
| ·客户端进程间通信接口 | 第87-89页 |
| ·监控服务器用户界面设计 | 第89-90页 |
| ·客户端软件设计 | 第90-93页 |
| ·监控客户端用户界面设计 | 第91-92页 |
| ·监控客户端操作流程 | 第92-93页 |
| 第7章 系统测试及结果 | 第93-97页 |
| ·通信测试 | 第93-94页 |
| ·功能测试 | 第94-97页 |
| 第8章 总结和展望 | 第97-99页 |
| ·总结 | 第97-98页 |
| ·展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 附录1 | 第102-103页 |
| 附录2： | 第103-105页 |
| 详细摘要 | 第105-107页 |