基于ARM的钢管刻伤机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·刻伤机控制系统概述 | 第8-11页 |
| ·钢管刻伤机发展现状 | 第9-10页 |
| ·步进电机控制系统发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 刻伤机总体方案设计及控制理论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·钢管刻伤机的设计要求 | 第12页 |
| ·总体方案设计 | 第12-13页 |
| ·自动进给控制系统设计 | 第13-15页 |
| ·执行机构的控制方案 | 第15-22页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·步进电机细分驱动原理 | 第17-19页 |
| ·恒转矩等步进角细分 | 第19-20页 |
| ·驱动控制方式 | 第20-21页 |
| ·细分驱动实现 | 第21-22页 |
| ·步进电机运行曲线 | 第22-27页 |
| ·步进电机运行曲线的必要性分析 | 第22-23页 |
| ·步进电机运行曲线的数学模型 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 步进电机控制仿真研究 | 第28-38页 |
| ·仿真平台简介 | 第28-29页 |
| ·电机模型仿真 | 第29-32页 |
| ·步进电机模型搭建 | 第29-30页 |
| ·步进电机模型仿真 | 第30-32页 |
| ·细分驱动仿真 | 第32-35页 |
| ·步进电机模型仿真 | 第32-33页 |
| ·细分模型仿真 | 第33-35页 |
| ·脉冲模块仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 钢管刻伤机软硬件系统的设计 | 第38-58页 |
| ·电火花脉冲电源硬件设计 | 第38-42页 |
| ·电火花刻伤工作原理 | 第38页 |
| ·电火花脉冲电源硬件设计 | 第38-42页 |
| ·钢管刻伤机控制系统硬件设计 | 第42-48页 |
| ·电源电路 | 第44页 |
| ·驱动电路 | 第44-45页 |
| ·TFT电路设计 | 第45-46页 |
| ·触摸屏及通信电路 | 第46-48页 |
| ·控制系统程序设计 | 第48-52页 |
| ·步进电机控制主程序设计 | 第49-50页 |
| ·速度控制 | 第50-51页 |
| ·位置控制 | 第51页 |
| ·细分控制程序 | 第51-52页 |
| ·通讯软件设计 | 第52-54页 |
| ·STM32F103与LCD的通信 | 第53-54页 |
| ·STM32F103与触摸屏的通信 | 第54页 |
| ·实验结果 | 第54-57页 |
| ·电火花脉冲电源实验结果 | 第54-55页 |
| ·触摸屏控制系统实验结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文总结 | 第58页 |
| ·本文展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64页 |
