| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作及意义 | 第11页 |
| ·论文的章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 基于xPC Target 实时仿真系统方案设计 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·实时仿真系统设计背景及目标 | 第13页 |
| ·xPC Target 实时仿真环境 | 第13-17页 |
| ·xPC Target 环境 | 第13-14页 |
| ·宿主机与目标机的通讯方式 | 第14-15页 |
| ·xPC Target 的工作模式 | 第15-17页 |
| ·实时仿真系统设计方案 | 第17-20页 |
| ·实时仿真硬件回路设计 | 第18-19页 |
| ·控制台软件设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于xPC Target 的驱动模块设计 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于xPC Target 的驱动模块设计技术 | 第21-24页 |
| ·S 函数基本概念 | 第21页 |
| ·驱动模块设计方法 | 第21-24页 |
| ·I/O 接口模块设计 | 第24-29页 |
| ·串口RS-422 设备驱动模块设计 | 第24-26页 |
| ·驱动模块设计测试 | 第26-29页 |
| ·IMU 模块设计 | 第29-31页 |
| ·IMU 模块设计 | 第29-30页 |
| ·IMU 模块仿真验证 | 第30-31页 |
| ·同步模块设计 | 第31-33页 |
| ·同步模块的必要性 | 第31-32页 |
| ·同步模块实现与仿真验证 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 控制台软件设计 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·控制台软件功能设计 | 第34-35页 |
| ·xPC Target 基本功能设计 | 第35-38页 |
| ·环境设置与常用函数 | 第36-37页 |
| ·通讯方式 | 第37页 |
| ·模型下载 | 第37-38页 |
| ·参数设置 | 第38页 |
| ·数据显示 | 第38页 |
| ·启停控制 | 第38页 |
| ·重画历史曲线功能设计 | 第38-39页 |
| ·虚拟显示功能设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 半实物系统仿真与验证 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·构建半实物仿真平台 | 第41-42页 |
| ·硬件环境配置 | 第41-42页 |
| ·软件环境设置 | 第42页 |
| ·仿真测试验证 | 第42-49页 |
| ·硬件回路性能测试模型 | 第42-44页 |
| ·纯数字仿真模型 | 第44-46页 |
| ·多机模式仿真模型 | 第46-47页 |
| ·硬件在回路仿真模型 | 第47-49页 |
| ·仿真测试结果综合分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |