| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·仿人机器人控制国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内外仿人机器人发展现状 | 第12-14页 |
| ·云计算研究现状综述 | 第14-16页 |
| ·仿人机器人人机交互研究现状 | 第16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 相关知识简介 | 第18-34页 |
| ·Darwin-OP仿人机器人 | 第18-25页 |
| ·Darwin-OP硬件系统 | 第18-22页 |
| ·Darwin-OP仿人机器人软件系统 | 第22-25页 |
| ·计算机视觉-图像处理技术 | 第25-27页 |
| ·图像压缩技术 | 第26-27页 |
| ·图像识别技术 | 第27页 |
| ·通信技术 | 第27-29页 |
| ·云计算 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于云平台的仿人机器人远程实时控制系统设计 | 第34-54页 |
| ·设计背景 | 第34-36页 |
| ·需求分析 | 第34-35页 |
| ·设计思路及目标 | 第35-36页 |
| ·基于云平台的仿人机器人远程实时控制系统设计 | 第36-53页 |
| ·基于云平台的仿人机器人远程实时控制系统总体设计 | 第36-37页 |
| ·基于云平台的仿人机器人实时控制系统各模块具体设计方法 | 第37-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 实验结果分析 | 第54-72页 |
| ·实验平台介绍 | 第54-57页 |
| ·实验介绍及数据分析 | 第57-71页 |
| ·图像压缩实验 | 第57-59页 |
| ·图像识别测试 | 第59-60页 |
| ·后台负载测试 | 第60-61页 |
| ·控制模块实验 | 第61-64页 |
| ·系统测试 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文工作总结 | 第72-73页 |
| ·本文不足及未来工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第80页 |