| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·无人驾驶车辆控制技术研究概述 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·无人驾驶车辆测评发展概述 | 第12-19页 |
| ·定性评价方法 | 第12-13页 |
| ·定量评价方法 | 第13-18页 |
| ·无人驾驶车辆测评面临的问题 | 第18-19页 |
| ·本文主要内容及结构划分 | 第19-21页 |
| 第2章 交通环境特殊区域概述 | 第21-37页 |
| ·道路结构分类相关术语解释 | 第21-22页 |
| ·城市结构化道路中的特殊区域 | 第22-26页 |
| ·特殊区域中的交通标志及标线 | 第22-24页 |
| ·特殊区域实例 | 第24-26页 |
| ·非城市非结构化道路中的特殊区域 | 第26-36页 |
| ·路面类型 | 第26-32页 |
| ·气象因素 | 第32-34页 |
| ·光线来源 | 第34-35页 |
| ·地形地貌 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 交通环境复杂度模型建模 | 第37-48页 |
| ·信息熵理论 | 第37-38页 |
| ·交通环境复杂度模型 | 第38-41页 |
| ·静态交通环境下的复杂度模型 | 第38-40页 |
| ·动态交通环境下的复杂度模型 | 第40-41页 |
| ·非城市道路中越野环境复杂度模型 | 第41-44页 |
| ·城市道路中学校门前区域环境复杂度模型 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 特殊区域场景下无人驾驶车辆的测评体系及测评方法 | 第48-55页 |
| ·层次分析法 | 第48-52页 |
| ·层次分析法的基本原理 | 第49页 |
| ·层次分析法的实施步骤 | 第49-52页 |
| ·基于复杂度的层次分析法 | 第52-53页 |
| ·无人驾驶车辆智能行为测评指标体系 | 第53-54页 |
| ·非城市环境特殊区域下无人车智能行为测评体系 | 第53-54页 |
| ·城市环境学校门前区域无人车智能行为测评体系 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 评价体系在无人驾驶车辆测评中的应用研究 | 第55-64页 |
| ·中国智能车未来挑战赛 | 第55-56页 |
| ·无人驾驶车辆智能行为评价 | 第56-58页 |
| ·参赛车辆考点表现分析 | 第56-57页 |
| ·参赛车辆具体指标评分 | 第57-58页 |
| ·评价体系应用研究 | 第58-61页 |
| ·考点环境复杂度计算 | 第58-59页 |
| ·评价指标权重计算 | 第59-61页 |
| ·测评方法验证 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-67页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 创新点 | 第65页 |
| 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 A 非城市道路环境复杂程度调查表 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表论文与参与科研项目清单 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |