基于单片机的助爬器控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·本课题研究进展与实现原理 | 第12-16页 |
| ·普通助爬器的原理与实现 | 第14-15页 |
| ·单片机助爬器的设计与实现 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16页 |
| ·本文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 单片机助爬器的硬件设计与实现 | 第18-40页 |
| ·单片机助爬器的总体设计 | 第18页 |
| ·单片机选型 | 第18-23页 |
| ·伺服驱动器与伺服电机选型 | 第23-25页 |
| ·伺服驱动器介绍 | 第23页 |
| ·伺服驱动器与伺服电机选型 | 第23-25页 |
| ·伺服驱动器与伺服电机性能介绍 | 第25页 |
| ·单片机助爬器的接口电路 | 第25-37页 |
| ·AD采集接口与I/O转换电路 | 第26-30页 |
| ·伺服驱动器与单片机AD接口电路 | 第30-35页 |
| ·单片机DAC控制信号输出 | 第35-37页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第三章 单片机助爬器的软件设计与实现 | 第40-52页 |
| ·单片机C8051F020软件编程概述 | 第40-42页 |
| ·单片机助爬器的工作过程与编程 | 第42-44页 |
| ·助爬器动作要求与单片机程序功能 | 第42-43页 |
| ·主控程序设计 | 第43-44页 |
| ·AD采集电路程序设计 | 第44-45页 |
| ·AD采集软件原理 | 第44页 |
| ·配置端口1的引脚为模拟输入 | 第44页 |
| ·AD软件主要功能代码 | 第44-45页 |
| ·DAC输出电路编程 | 第45-47页 |
| ·软件设计原理 | 第45-46页 |
| ·配置DAC1通道输出端 | 第46页 |
| ·DAC输出部分主要功能程序 | 第46-47页 |
| ·单片机抗干扰与稳定性软件设计 | 第47-51页 |
| ·影响软件稳定性的因素 | 第48-49页 |
| ·软件稳定性与抗干扰设计 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 单片机助爬器工程中的问题与测试 | 第52-64页 |
| ·单片机助爬器工程中出现的问题 | 第52-55页 |
| ·硬件问题 | 第52-54页 |
| ·软件问题 | 第54页 |
| ·其他问题 | 第54-55页 |
| ·克服助爬器工程问题的办法 | 第55-57页 |
| ·工程验证与测试 | 第57-62页 |
| ·单片机助爬器性能对比测试 | 第58-60页 |
| ·设备高低温测试与老化试验 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-70页 |
| ·主要完成的工作与结论 | 第64-67页 |
| ·后续工作与展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第74页 |
