基于ModBus协议的数字PID控制模块的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·PID控制器的发展和研究状况 | 第11-13页 |
| ·国外PID控制器的发展和研究状况 | 第11-12页 |
| ·国内PID控制器的发展和研究状况 | 第12-13页 |
| ·PID控制器发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容与结构 | 第14-15页 |
| 第2章 ModBus通讯协议 | 第15-23页 |
| ·ModBus协议简介 | 第15-16页 |
| ·ModBus通信原理 | 第16-17页 |
| ·ModBus串行链路层标准 | 第17-22页 |
| ·ModBus的传输模式 | 第18-20页 |
| ·ModBus数据校验 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 PID控制原理及系统总体设计 | 第23-32页 |
| ·理想PID控制原理及仿真 | 第23-25页 |
| ·理想模拟PID控制系统原理 | 第23-24页 |
| ·连续系统的理想PID控制仿真 | 第24-25页 |
| ·标准数字PID控制算法 | 第25-28页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第26-27页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第27-28页 |
| ·其他数字PID改进算法 | 第28-29页 |
| ·数字PID模块的总体方案设计 | 第29-31页 |
| ·数字PID控制系统的简介 | 第29页 |
| ·数字PID控制模块参数指标 | 第29-31页 |
| ·数字PID控制模块整体方案设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 PID模块硬件设计 | 第32-55页 |
| ·硬件结构总体设计 | 第32-33页 |
| ·单片机最小系统 | 第33-36页 |
| ·单片机选型 | 第33-35页 |
| ·晶振电路 | 第35-36页 |
| ·复位电路 | 第36页 |
| ·信号采集电路 | 第36-44页 |
| ·信号采集电路结构设计 | 第36-37页 |
| ·ADuC848 内置ADC | 第37-39页 |
| ·参考电压电路 | 第39-40页 |
| ·输入通道端口结构 | 第40-41页 |
| ·输入通道选择电路 | 第41-42页 |
| ·信号变换电路 | 第42-43页 |
| ·程控增益电路 | 第43-44页 |
| ·信号输出电路 | 第44-50页 |
| ·信号输出电路结构设计 | 第44-45页 |
| ·DA转换器选型 | 第45-47页 |
| ·电压/电流转换电路 | 第47-48页 |
| ·程控增益电路 | 第48-49页 |
| ·输出通道端口结构 | 第49页 |
| ·输出通道选择电路 | 第49-50页 |
| ·串口通信电路 | 第50-51页 |
| ·电源供电电路 | 第51-52页 |
| ·指示电路 | 第52-53页 |
| ·设备地址指示电路 | 第52-53页 |
| ·通信状态指示电路 | 第53页 |
| ·程序下载电路 | 第53-54页 |
| ·PID模块实物 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 数字PID控制模块的软件设计 | 第55-68页 |
| ·数字PID模块软件设计结构 | 第55-56页 |
| ·单片机主程序设计 | 第56-57页 |
| ·串口通信 | 第57-61页 |
| ·串口初始化 | 第57-58页 |
| ·串口中断服务程序 | 第58-59页 |
| ·ModBus差错校验 | 第59-60页 |
| ·响应帧程序设计 | 第60-61页 |
| ·数据采集程序 | 第61-63页 |
| ·ADC初始化 | 第61-62页 |
| ·ADC中断服务程序 | 第62-63页 |
| ·ADC数据处理 | 第63页 |
| ·PID算法程序及选择 | 第63-64页 |
| ·PID算法程序 | 第63-64页 |
| ·PID算法选择程序 | 第64页 |
| ·控制信号输出程序 | 第64-66页 |
| ·DAC数据处理 | 第64-65页 |
| ·SPI串口通信 | 第65-66页 |
| ·设备地址显示程序 | 第66-67页 |
| ·上位机控制界面设计 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 数字PID控制模块调试 | 第68-76页 |
| ·硬件电路调试 | 第68-73页 |
| ·电源供电电路 | 第68页 |
| ·单片机最小系统与串口通信电路 | 第68-70页 |
| ·信号采集电路 | 第70-71页 |
| ·信号输出电路 | 第71-73页 |
| ·PID模块整定测试 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-86页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第86页 |
