| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·食品物性测试的研究现状 | 第11-13页 |
| ·物性测试方法 | 第11-12页 |
| ·物性测试的应用与发展 | 第12-13页 |
| ·仿生咀嚼物性检测系统的研究状况 | 第13-16页 |
| ·仿生咀嚼简介 | 第13页 |
| ·仿生咀嚼装置的发展 | 第13-15页 |
| ·仿生咀嚼在食品检测中的应用 | 第15-16页 |
| ·现有食品物性仿生咀嚼检测仪器存在的问题 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 基于遗传算法的最优口感预测模型理论研究 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·最优口感预测模型的含义 | 第18-19页 |
| ·基于遗传算法的最优口感预测模型的提出 | 第19-21页 |
| ·构建口感预测模型的回归分析方法选择 | 第19页 |
| ·逐步回归分析方法优缺点分析 | 第19-20页 |
| ·遗传算法 | 第20-21页 |
| ·基于遗传算法的最优口感预测模型构建 | 第21-31页 |
| ·基于逐步回归分析的显著自变量筛选 | 第21-26页 |
| ·基于遗传算法的口感预测模型最优系数确定 | 第26-28页 |
| ·线性回归模型假设优劣判定 | 第28-30页 |
| ·最优口感预测模型构建过程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 6-UPS并联机构仿生咀嚼运动控制轨迹规划研究 | 第32-53页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·基于 6-UPS并联机构的仿生咀嚼检测平台结构设计 | 第32-33页 |
| ·人类咀嚼运动分析 | 第32页 |
| ·仿生咀嚼检测平台的模型设计 | 第32-33页 |
| ·6-UPS并联机器人运动学分析 | 第33-38页 |
| ·6-UPS并联机器人自由度分析及坐标系建立 | 第33-35页 |
| ·6-UPS并联机构的运动学逆解 | 第35-36页 |
| ·上下铰点初始时在静坐标系中的坐标位置计算 | 第36-38页 |
| ·仿生咀嚼运动空间轨迹构建 | 第38-42页 |
| ·正常人下颌咀嚼运动的运动轨迹扫描研究 | 第38-39页 |
| ·仿生咀嚼运动笛卡尔空间轨迹建模 | 第39-42页 |
| ·仿生咀嚼运动连杆空间轨迹规划 | 第42-47页 |
| ·连杆空间轨迹规划方法的确定 | 第42-43页 |
| ·B样条插值轨迹规划 | 第43-45页 |
| ·三次B样条函数的反算 | 第45-47页 |
| ·仿生咀嚼运动轨迹规划方程计算与分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 粘弹性食品材料物性检测系统设计与实现 | 第53-73页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·系统功能与总体结构 | 第53-56页 |
| ·系统功能流程 | 第53-55页 |
| ·系统总体结构 | 第55-56页 |
| ·系统开发环境 | 第56-57页 |
| ·主程序开发环境 | 第56页 |
| ·数据库开发环境 | 第56-57页 |
| ·基于Access数据库的系统数据管理模块设计 | 第57-60页 |
| ·数据库设计原则 | 第57-58页 |
| ·Visual C++ 6.0 对Access数据库访问方式的选择 | 第58页 |
| ·系统数据管理模块中的数据表设计 | 第58-60页 |
| ·系统主界面设计 | 第60-66页 |
| ·系统主界面布局 | 第60-61页 |
| ·系统主界面二维图绘制功能实现 | 第61-63页 |
| ·基于TPA模式的物性值计算功能实现 | 第63-66页 |
| ·感官评价模块设计 | 第66-67页 |
| ·口感预测功能模块设计 | 第67-71页 |
| ·系统硬件运动控制模块设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 粘弹性食品材料物性检测系统功能和效果实验验证 | 第73-90页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·物性检测系统测试参数优选 | 第73-79页 |
| ·实验材料和设备 | 第73页 |
| ·实验方法与测试条件设置 | 第73-74页 |
| ·样品尺寸优选 | 第74-75页 |
| ·压缩量优选 | 第75-77页 |
| ·测试速度优选 | 第77-79页 |
| ·基于TPA模式的粘弹性食品材料物性测试 | 第79-82页 |
| ·实验材料 | 第79页 |
| ·TMS-PRO食品物性分析仪测试 | 第79-80页 |
| ·粘弹性食品材料物性检测系统测试 | 第80-81页 |
| ·粘弹性食品材料的感觉测试 | 第81-82页 |
| ·系统物性测试效果分析 | 第82-85页 |
| ·系统检测和感官评价的相关性 | 第82-83页 |
| ·系统测试与食品物性分析仪测试效果比较 | 第83-85页 |
| ·系统口感预测模块功能和效果分析 | 第85-88页 |
| ·系统构建口感预测方程与一般逐步回归分析构建口感预测方程的对比 | 第85-87页 |
| ·系统构建口感预测方程预测效果分析 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 主要结论与展望 | 第90-92页 |
| ·主要结论 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 附录 1: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第96-97页 |
| 附录 2: 轨迹规划方程构建MATLAB程序 | 第97-103页 |
