电动轮汽车转向的动态稳定控制及人车闭环仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·研究背景 | 第16-19页 |
| ·传统汽车面临的问题 | 第16-17页 |
| ·电动汽车发展的前景 | 第17-19页 |
| ·研究意义 | 第19-20页 |
| ·车辆稳定性控制研究现状 | 第20-24页 |
| ·国外研究现状 | 第21-22页 |
| ·国内研究现状 | 第22-24页 |
| ·主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 车辆动力学模型 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·坐标系定义 | 第26-28页 |
| ·车辆动力学模型 | 第28-33页 |
| ·模型基本假设 | 第28-29页 |
| ·非线性动力学模型 | 第29-31页 |
| ·轮胎模型 | 第31-33页 |
| ·模型验证 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 车辆稳定性控制系统 | 第37-64页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·控制系统总体方案 | 第38-41页 |
| ·车辆稳定性控制系统设计 | 第41-52页 |
| ·控制系统设计基础 | 第41-44页 |
| ·线性动力学模型 | 第44-45页 |
| ·理想参考模型 | 第45-46页 |
| ·主动四轮转向控制器 | 第46-47页 |
| ·直接横摆力矩控制器 | 第47-50页 |
| ·驱动/制动分配策略 | 第50-52页 |
| ·Smith预估控制器 | 第52页 |
| ·开环仿真研究 | 第52-62页 |
| ·四轮转向和横摆力矩协同控制验证 | 第53-56页 |
| ·驱动/制动分配策略验证 | 第56-58页 |
| ·Smith预估控制器验证 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 人车闭环仿真研究 | 第64-85页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·预瞄最优曲率驾驶员模型 | 第65-67页 |
| ·单点方向预瞄驾驶员模型 | 第67-70页 |
| ·驾驶员方向预瞄模块 | 第67-68页 |
| ·驾驶员决策模块 | 第68-69页 |
| ·单点预瞄驾驶员模型的不足 | 第69-70页 |
| ·改进的方向预瞄驾驶员模型 | 第70-72页 |
| ·驾驶员模型仿真研究 | 第72-79页 |
| ·稳定性研究 | 第73-75页 |
| ·适应性研究 | 第75-79页 |
| ·人车闭环仿真研究 | 第79-83页 |
| ·高附着路面仿真试验 | 第80-81页 |
| ·低附着路面仿真试验 | 第81-82页 |
| ·高附着路面高速仿真试验 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第96-97页 |
