| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·电-液复合制动系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·汽车转弯制动稳定性研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 电动汽车转弯制动整车动力学模型建立 | 第20-39页 |
| ·整车模型 | 第20-23页 |
| ·转弯制动工况下的整车动力学分析 | 第20-21页 |
| ·整车模型的建立 | 第21-23页 |
| ·制动过程理论分析 | 第23-25页 |
| ·轮胎模型 | 第25-29页 |
| ·几种典型的轮胎模型 | 第25-27页 |
| ·基于垂向载荷和路面附着的Magic轮胎模型 | 第27-29页 |
| ·电机模型 | 第29-31页 |
| ·永磁无刷电机工作原理 | 第29-30页 |
| ·电机模型建立 | 第30-31页 |
| ·基于PWM控制的EHB系统建模 | 第31-38页 |
| ·EHB结构及工作原理 | 第31-32页 |
| ·EHB的理论分析及数学建模 | 第32-33页 |
| ·系统参数辨识 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于电液复合制动系统电动汽车转弯制动稳定性控制研究 | 第39-70页 |
| ·转弯制动稳定性分析 | 第39-50页 |
| ·整车模型参数及联合仿真模型 | 第39-40页 |
| ·转弯制动时载荷转移分析 | 第40-44页 |
| ·纵向稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·横向稳定性分析 | 第47-50页 |
| ·电动汽车转弯制动稳定性控制策略研究 | 第50-60页 |
| ·模糊自整定PID控制器设计 | 第50-55页 |
| ·横摆角速度参考值的选取 | 第55-56页 |
| ·几种典型的制动力分配策略 | 第56-58页 |
| ·电动汽车转弯制动稳定性控制策略研究 | 第58-60页 |
| ·电动汽车转弯制动稳定性仿真分析 | 第60-68页 |
| ·转向工况的仿真分析 | 第61-64页 |
| ·纯液压制动时的仿真分析 | 第64-65页 |
| ·复合制动时的仿真分析 | 第65-67页 |
| ·制动模式切换时的仿真分析 | 第67-68页 |
| ·本章小节 | 第68-70页 |
| 第四章 电动汽车转弯制动稳定性控制中的压力控制试验研究 | 第70-87页 |
| ·试验平台研制 | 第70-78页 |
| ·高速开关阀的特性研究 | 第78-81页 |
| ·高速开关阀的响应 | 第79-80页 |
| ·不同占空比下高速开关阀的响应 | 第80-81页 |
| ·轮缸压力的闭环控制 | 第81-86页 |
| ·基于PID的轮缸压力控制原理 | 第81-83页 |
| ·基于MAP图的轮缸压力控制原理 | 第83-85页 |
| ·轮缸压力的闭环控制 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |