| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·传动轴相对转动系统 | 第8-9页 |
| ·混沌运动和安全盆 | 第9-11页 |
| ·时滞与时滞反馈控制 | 第11页 |
| ·研究现状 | 第11-16页 |
| ·相对转动系统的动力学特性研究 | 第11-13页 |
| ·混沌运动和安全盆 | 第13-14页 |
| ·时滞反馈在非线性动力系统中的作用 | 第14-16页 |
| ·研究意义及本文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基本方法 | 第17-29页 |
| ·数值方法 | 第17-24页 |
| ·Poincare截面图 | 第17-18页 |
| ·频谱分析 | 第18-20页 |
| ·Lyapunov指数 | 第20-22页 |
| ·映射法 | 第22-24页 |
| ·理论方法 | 第24-29页 |
| ·异宿和同宿分岔 | 第24-26页 |
| ·Melnikov函数法 | 第26-29页 |
| 第3章 一类相对转动系统模型及时滞位置反馈控制模型 | 第29-35页 |
| ·两质量相对转动系统基本模型 | 第29-31页 |
| ·时滞位置反馈控制系统模型 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第4章 相对转动系统的复杂动力学行为及时滞位置反馈控制的机制 | 第35-40页 |
| ·两质量相对转动系统动力学分析 | 第35-36页 |
| ·时滞位置反馈系统分析 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第5章 两质量相对转动系统复杂动力学行为及反馈控制算例 | 第40-57页 |
| ·不同阻尼下两质量相对转动系统混沌扭振及反馈控制仿真 | 第40-52页 |
| ·反馈控制下两质量相对转动系统安全盆拓扑形态变化仿真 | 第52-55页 |
| ·与时滞速度反馈控制的对比 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·基本结论 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第66页 |
