蔬菜嫁接机上下苗末端执行器的设计与试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·瓜类常用嫁接方法 | 第10-11页 |
| ·蔬菜嫁接机自动上下苗关键机构研究的必要性 | 第11-13页 |
| ·自动上苗关键机构研究的必要性 | 第11-12页 |
| ·断根回栽末端执行器研究的必要性 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第13-17页 |
| ·嫁接机自动上苗机构的研究现状 | 第14-15页 |
| ·移栽末端执行器的研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究现状分析 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 蔬菜嫁接机自动上苗末端执行器的设计 | 第19-36页 |
| ·上苗末端执行器的总体设计 | 第19-21页 |
| ·上苗末端执行器的设计分析 | 第19-20页 |
| ·上苗末端执行器的工作原理 | 第20-21页 |
| ·上苗末端执行器的关键结构的设计 | 第21-25页 |
| ·气动执行元件选型 | 第21-22页 |
| ·双摇杆机构的设计 | 第22-23页 |
| ·夹持断根装置的设计 | 第23-25页 |
| ·上苗末端执行器的优化设计 | 第25-31页 |
| ·双摇杆机构的位移分析 | 第25-27页 |
| ·双摇杆机构的速度分析 | 第27-28页 |
| ·双摇杆机构杆长优化计算 | 第28-30页 |
| ·双摇杆机构的运动学仿真 | 第30-31页 |
| ·上苗末端执行器的三维模型建立与虚拟样机仿真 | 第31-35页 |
| ·零件的实体建模 | 第32页 |
| ·上苗末端执行器的虚拟装配 | 第32-33页 |
| ·上苗末端执行器的仿真结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 断根嫁接苗回栽的工作参数试验研究 | 第36-42页 |
| ·试验意义 | 第36页 |
| ·试验准备 | 第36-38页 |
| ·嫁接苗的培育 | 第36-37页 |
| ·嫁接苗的几何特征测量 | 第37-38页 |
| ·回栽工作参数的试验设计 | 第38-40页 |
| ·正交试验设计 | 第38-39页 |
| ·试验过程 | 第39-40页 |
| ·正交试验结果与分析 | 第40-41页 |
| ·回栽工作参数试验结果 | 第40-41页 |
| ·正交试验分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 断根回栽末端执行器的设计与分析优化 | 第42-56页 |
| ·回栽末端执行器的结构设计与工作原理 | 第42-46页 |
| ·末端执行器的总体结构 | 第43-45页 |
| ·末端执行器的工作原理 | 第45-46页 |
| ·双滑块摇杆机构的运动模型建立 | 第46-52页 |
| ·双滑块摇杆机构优选 | 第46-48页 |
| ·运动模型符号的说明 | 第48-49页 |
| ·机构数学方程的建立 | 第49-52页 |
| ·双滑块摇杆机构的结构优化 | 第52页 |
| ·回栽末端执行器的三维模型建立与虚拟样机仿真 | 第52-55页 |
| ·各零件的实体建模 | 第53页 |
| ·回栽末端执行器虚拟装配 | 第53-54页 |
| ·回栽末端执行器运动仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 蔬菜嫁接机回栽末端执行器的试验研究 | 第56-60页 |
| ·试验准备 | 第56-57页 |
| ·嫁接苗回栽试验 | 第57-59页 |
| ·嫁接苗插栽试验 | 第57页 |
| ·嫁接苗镇压试验 | 第57-58页 |
| ·整机回栽试验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·研究总结 | 第60-61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间获得成果 | 第65页 |
