| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外移栽机研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国外移栽机的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内移栽机的研究现状 | 第12页 |
| ·国内外常见栽植机构现状及存在问题 | 第12-16页 |
| ·国内外常见栽植机构现状 | 第12-15页 |
| ·栽植机构研究存在的问题 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 变性非圆齿轮传动特性研究 | 第17-26页 |
| ·巴斯噶蜗线非圆齿轮的节曲线和中心距的方程 | 第17-18页 |
| ·巴斯噶蜗线非圆齿轮副中心距的数值计算方法 | 第18-19页 |
| ·变性巴斯噶蜗线非圆齿轮副凹凸性判断模型的建立 | 第19-22页 |
| ·变性偏心圆—非圆齿轮的节曲线和中心距的方程 | 第22页 |
| ·变性偏心圆—非圆齿轮副中心距的数值计算方法 | 第22-23页 |
| ·变性偏心圆-非圆齿轮副凹凸性判断模型的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构的运动学分析 | 第26-37页 |
| ·偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构机构的提出 | 第26页 |
| ·偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构运动学分析数学模型的建立 | 第26-33页 |
| ·运动学分析符号的说明 | 第26-27页 |
| ·行星轮系各齿轮角位移分析 | 第27-29页 |
| ·栽植机构上各点（角）位移方程 | 第29-30页 |
| ·栽植机构上各点（角）速度方程 | 第30-32页 |
| ·栽植机构上各点（角）加速度方程 | 第32-33页 |
| ·基于 MATLAB 的偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构运动学仿真与优化软件的开发 | 第33页 |
| ·运动学仿真与优化软件开发的目标 | 第33页 |
| ·软件的主要功能模块介绍 | 第33页 |
| ·偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构的参数分析及优化 | 第33-36页 |
| ·偏心圆半径 | 第33-34页 |
| ·偏心距 | 第34页 |
| ·偏心圆齿轮变性系数 | 第34-35页 |
| ·巴斯噶齿轮展长 | 第35页 |
| ·机构参数优化及结果分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构的动力学分析 | 第37-48页 |
| ·栽植机构的工作过程分析 | 第37页 |
| ·偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构的动力学分析数学模型的建立 | 第37-46页 |
| ·栽植机构的工作过程分析 | 第37页 |
| ·非圆齿轮副受力分析 | 第37-40页 |
| ·圆柱端面凸轮受力分析 | 第40-42页 |
| ·摆杆和主仓斗的动力学方程 | 第42-43页 |
| ·栽植机构行星轮系的动力学方程 | 第43-46页 |
| ·行星架的动力学方程 | 第46页 |
| ·动力学辅助分析程序的编写 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构的三维建模及虚拟样机仿真 | 第48-51页 |
| ·实体建模软件的选择 | 第48页 |
| ·偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构三维实体建模 | 第48-49页 |
| ·变性巴斯噶齿轮的实体建模 | 第48页 |
| ·各零件的实体建模 | 第48-49页 |
| ·虚拟装配的实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构的试验研究 | 第51-57页 |
| ·偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构的结构设计 | 第51-52页 |
| ·偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构运动学测试 | 第52-55页 |
| ·试验设备与试验方法 | 第52-53页 |
| ·测定参数的确定 | 第53页 |
| ·偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构运动学参数测定与结果分析 | 第53-55页 |
| ·动力学参数测试 | 第55-57页 |
| ·实验设备与实验方法 | 第55-56页 |
| ·动力学试验步骤 | 第56页 |
| ·测定参数的确定 | 第56页 |
| ·偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构动力学参数测定与结果分析 | 第56-57页 |
| 第七章 七杆式栽植机构的动力学分析及其与偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构的对比 | 第57-66页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机七杆式栽植机构运动分析 | 第57页 |
| ·七杆式栽植机构的动力学建模 | 第57-62页 |
| ·栽植机构的工作过程分析 | 第57页 |
| ·动力学分析相关符号说明 | 第57-59页 |
| ·栽植过程的动力学分析 | 第59-62页 |
| ·七杆式栽植机构动力学分析的程序框图 | 第62页 |
| ·七杆式栽植机构动力学辅助分析程序的编写 | 第62-63页 |
| ·基于 Adams 的七杆式栽植机构动力学仿真及其与理论计算结果对比分析 | 第63-64页 |
| ·偏心非圆-巴斯噶齿轮行星轮系栽植机构与七杆式栽植机构动力学特性比较 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第八章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·进一步工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |
