蔬菜钵苗旋转式取苗机构的参数优化与试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·目前国内外的研究现状 | 第10-16页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外取苗机构的发展趋势 | 第14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内蔬菜取苗机构的发展方向 | 第16页 |
| ·本文的研究目标 | 第16页 |
| ·本文内容安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 蔬菜钵苗旋转式取苗机构的运动学分析 | 第18-28页 |
| ·取苗机构的设计要求 | 第18-19页 |
| ·作业对象的特殊性 | 第18-19页 |
| ·驱动部件性能的设计要求 | 第19页 |
| ·新型非匀速传动齿轮机构的设计 | 第19-22页 |
| ·新型非匀速传动齿轮机构齿轮节曲线设计 | 第19-22页 |
| ·新型非匀速传动齿轮机构的传动比分析 | 第22页 |
| ·设计方案的确定 | 第22-25页 |
| ·驱动部件设计方案 | 第23页 |
| ·取苗机构的工作原理 | 第23-24页 |
| ·移栽作业的运动轨迹 | 第24-25页 |
| ·取苗机构的运动学分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 蔬菜钵苗旋转式取苗机构的参数优化 | 第28-35页 |
| ·优化分析软件介绍 | 第28-30页 |
| ·优化目标与优化变量 | 第28页 |
| ·优化分析软件的功能 | 第28-29页 |
| ·优化分析软件的整体结构 | 第29-30页 |
| ·各个结构参数对取苗轨迹的影响 | 第30-34页 |
| ·齿轮参数对取苗轨迹的影响 | 第31-32页 |
| ·机构初始安装角参数对取苗轨迹的影响 | 第32-34页 |
| ·取苗机构参数优化的结果 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 不完全非圆齿轮的齿廓设计 | 第35-41页 |
| ·椭圆-不完全非圆齿轮副齿廓设计 | 第35-39页 |
| ·椭圆—不完全非圆齿轮副数学模型 | 第35-37页 |
| ·不完全非圆齿轮的加工原理 | 第37页 |
| ·齿条刀具加工不完全非圆齿轮的数学模型 | 第37-38页 |
| ·不完全非圆齿轮齿廓点的筛选与根切检验 | 第38-39页 |
| ·计算机辅助软件的设计 | 第39页 |
| ·齿条-不完全非圆齿轮副齿廓设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 蔬菜钵苗旋转式取苗机构的结构设计 | 第41-48页 |
| ·现有取苗机构存在的问题 | 第41-42页 |
| ·新型非匀速传动齿轮机构的结构设计 | 第42页 |
| ·取苗机构驱动部件的设计 | 第42-43页 |
| ·推苗凸轮轮廓曲线的设计 | 第43-45页 |
| ·消除齿隙装置的设计 | 第45-46页 |
| ·取苗机构整体设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 蔬菜钵苗旋转式取苗机构的虚拟样机仿真试验 | 第48-57页 |
| ·应用软件的介绍 | 第48-49页 |
| ·UG介绍 | 第48页 |
| ·ADAMS介绍 | 第48-49页 |
| ·新型非匀速传动齿轮机构的建模与仿真分析 | 第49-50页 |
| ·取苗机构三维模型的建立及虚拟仿真 | 第50-56页 |
| ·取苗机构三维模型的建立 | 第50-52页 |
| ·取苗机构虚拟仿真试验 | 第52-53页 |
| ·取苗机构虚拟样机试验结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 蔬菜钵苗旋转式取苗机构的试验研究 | 第57-64页 |
| ·取苗机构各零件的加工 | 第57-58页 |
| ·试验条件 | 第58-59页 |
| ·取苗试验平台 | 第58页 |
| ·取苗机构物理样机 | 第58-59页 |
| ·高速摄像设备 | 第59页 |
| ·试验步骤与结果分析 | 第59-63页 |
| ·取苗机构取苗轨迹测试 | 第59-60页 |
| ·试验结果分析 | 第60-61页 |
| ·取苗试验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第八章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第70页 |
