基于ADAMS与MATLAB/Simulink的车辆EPS与SAS协调控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·汽车转向系统 | 第10-12页 |
| ·汽车悬架系统 | 第12-13页 |
| ·集成控制的研究 | 第13-15页 |
| ·集成控制的提出 | 第13-14页 |
| ·集成控制的发展 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究目的与内容 | 第15-17页 |
| 第二章 虚拟样机技术及 ADAMS 简介 | 第17-21页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-18页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于 ADAMS 的整车模型建立 | 第21-32页 |
| ·ADAMS/Car 模型结构与建模过程 | 第21页 |
| ·模型的假设与简化 | 第21-22页 |
| ·整车模型建立 | 第22-30页 |
| ·前、后悬架系统建模 | 第23-24页 |
| ·制动系统建模 | 第24页 |
| ·转向系统建模 | 第24-25页 |
| ·车轮和路面模型 | 第25-28页 |
| ·车身模型 | 第28页 |
| ·动力系统模型 | 第28-29页 |
| ·整车模型建立 | 第29-30页 |
| ·ADAMS/Controls 模块 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 EPS 与 SAS 单独控制研究 | 第32-49页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第32页 |
| ·联合仿真的实现 | 第32-33页 |
| ·操纵稳定性的评价参数 | 第33-34页 |
| ·整车模型加装 EPS 及联合仿真 | 第34-44页 |
| ·整车模型加装传感器与执行器 | 第34页 |
| ·EPS 控制器设计与联合仿真实现 | 第34-42页 |
| ·联合仿真与结果分析 | 第42-44页 |
| ·整车模型加装 SAS 及联合仿真 | 第44-48页 |
| ·整车模型加装传感器和执行器 | 第44-45页 |
| ·SAS 控制器设计及联合仿真实现 | 第45-46页 |
| ·联合仿真与结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 EPS 与 SAS 集成控制与联合仿真 | 第49-61页 |
| ·底盘集成控制概述 | 第49-50页 |
| ·汽车悬架与转向系统的联系 | 第50-52页 |
| ·协调控制器设计 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及对比分析 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·完成工作与主要结论 | 第61-62页 |
| ·不足与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第66页 |
