| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·论文选题的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·汽车侧翻稳定性 | 第10-11页 |
| ·汽车防侧翻预警系统 | 第11-13页 |
| ·汽车侧翻模型 | 第13-14页 |
| ·汽车防侧翻控制方法 | 第14-15页 |
| ·研究目的和主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 大客车整车多体动力学建模 | 第17-30页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第17页 |
| ·建立大客车模型 | 第17-26页 |
| ·大客车建模的步骤 | 第17-18页 |
| ·大客车仿真模型的参数 | 第18-20页 |
| ·大客车子系统模型 | 第20-26页 |
| ·大客车整车模型 | 第26页 |
| ·模型验证 | 第26-29页 |
| ·仿真试验方法与结果 | 第26-28页 |
| ·对比实车试验结果 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 大客车侧翻稳定性影响因素分析 | 第30-45页 |
| ·汽车侧翻系统数学模型 | 第30-35页 |
| ·三自由度汽车侧翻模型 | 第30-35页 |
| ·汽车侧翻的平衡稳定性条件 | 第35页 |
| ·汽车动态侧翻稳定因子 | 第35-36页 |
| ·汽车侧翻稳定性的影响因素 | 第36-38页 |
| ·大客车动态侧翻稳定性分析 | 第38-44页 |
| ·鱼钩(Fishhook)仿真试验工况 | 第38-40页 |
| ·双移线(Double Lane Change)仿真试验工况 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 防侧翻预警及控制系统设计 | 第45-57页 |
| ·防侧翻预警 | 第45-48页 |
| ·参考模型 | 第45-46页 |
| ·侧翻指标的选取 | 第46-47页 |
| ·侧翻预警系统 | 第47-48页 |
| ·预警及控制系统触发条件 | 第48-50页 |
| ·防侧翻控制策略 | 第50-55页 |
| ·差动制动控制的基本原理 | 第51页 |
| ·制动力的分配 | 第51-52页 |
| ·控制器设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 ADAMS 和 MATLAB 联合仿真 | 第57-64页 |
| ·联合仿真概述 | 第57页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| ·输入与输出变量的设定 | 第57-58页 |
| ·导入 ADAMS 整车系统模型 | 第58-59页 |
| ·联合仿真试验 | 第59-62页 |
| ·鱼钩(Fishhook)仿真试验工况 | 第60-61页 |
| ·双移线(Double Lane Change)仿真试验工况 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70页 |