| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景 | 第9-12页 |
| ·电动汽车的提出 | 第9-11页 |
| ·电动汽车用动力电池 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·电池模型研究现状 | 第13-14页 |
| ·电池 SOC 估算研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 磷酸铁锂电池基本特性分析及 SOC 定义 | 第18-31页 |
| ·磷酸铁锂电池的工作原理 | 第18-19页 |
| ·磷酸铁锂电池的主要技术参数 | 第19-22页 |
| ·电池电压 | 第19-20页 |
| ·电池内阻 | 第20页 |
| ·电池容量 | 第20-22页 |
| ·比能量和比功率 | 第22页 |
| ·磷酸铁锂电池特性分析 | 第22-27页 |
| ·磷酸铁锂电池工作电压特性 | 第23-25页 |
| ·磷酸铁锂电池开路电压特性 | 第25-27页 |
| ·磷酸铁锂电池安全性的影响因素 | 第27-28页 |
| ·SOC 定义 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 磷酸铁锂电池等效电路模型建立 | 第31-49页 |
| ·磷酸铁锂等效电路模型确定 | 第31-33页 |
| ·经典电池等效电路模型概述 | 第31-33页 |
| ·磷酸铁锂电池等效电路模型确定 | 第33页 |
| ·模型参数离线辨识 | 第33-37页 |
| ·模型参数在线辨识 | 第37-43页 |
| ·模型参数辨识方法 | 第38-40页 |
| ·电池模型数学公式推导 | 第40-42页 |
| ·参数在线辨识步骤 | 第42-43页 |
| ·参数辨识结果 | 第43-48页 |
| ·参数离线辨识结果 | 第43-45页 |
| ·参数在线辨识结果 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电池模型参数与 SOC 联合估算 | 第49-64页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第49-53页 |
| ·经典卡尔曼滤波算法 | 第50-52页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第52-53页 |
| ·电池模型的数学公式推导 | 第53-55页 |
| ·系统稳定性分析 | 第55-58页 |
| ·磷酸铁锂电池模型系统能控性分析 | 第55-57页 |
| ·磷酸铁锂电池模型能观性分析 | 第57-58页 |
| ·电池 SOC 估算的实现 | 第58-61页 |
| ·模型参数固定的扩展卡尔曼滤波算法 SOC 估算的实现 | 第58-60页 |
| ·电池模型参数与 SOC 联合估算的实现 | 第60-61页 |
| ·不同工况下电池 SOC 估算方法验证 | 第61-63页 |
| ·恒流放电工况 SOC 估算验证 | 第61-62页 |
| ·脉冲放电工况 SOC 估算验证 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·下一步工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70页 |