| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-13页 |
| ·液压弯辊控制板形的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 液压弯辊力控制系统的分析与建模 | 第18-28页 |
| ·液压弯辊装置简介 | 第18-21页 |
| ·系统的总体分析及简化 | 第21-23页 |
| ·液压弯辊力控制系统的数学模型 | 第23-26页 |
| ·传统液压弯辊力控制系统的控制算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 液压弯辊力控制系统的仿真与优化 | 第28-44页 |
| ·液压弯辊力控制系统的仿真 | 第28-32页 |
| ·仿真软件的选用 | 第28-29页 |
| ·系统仿真参数的计算 | 第29-30页 |
| ·液压弯辊力系统的仿真实现 | 第30-32页 |
| ·液压弯辊力控制系统的特性分析 | 第32-38页 |
| ·系统时域、频域特性分析 | 第32-34页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第34-35页 |
| ·外在干扰对系统的影响 | 第35-38页 |
| ·元件参数对系统特性的影响 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 自适应在线遗传算法优化PID 参数研究 | 第44-53页 |
| ·传统遗传算法的简介 | 第44-45页 |
| ·自适应遗传算法 | 第45-47页 |
| ·自适应遗传算子 | 第45-46页 |
| ·自适应遗传算法的特点 | 第46-47页 |
| ·遗传算法优化PID 参数的流程和原理 | 第47-48页 |
| ·遗传算法优化PID 参数的流程 | 第47-48页 |
| ·遗传算法优化PID 参数的原理 | 第48页 |
| ·自适应在线遗传算法优化PID 参数的仿真实验 | 第48-52页 |
| ·仿真对象的选择 | 第48-49页 |
| ·系统的仿真结果 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 液压弯辊系统的CMAC 与PID 复合控制研究 | 第53-61页 |
| ·CMAC 神经网络简介 | 第53页 |
| ·CMAC 网络的学习算法 | 第53-55页 |
| ·CMAC 与PID 复合控制的算法 | 第55-56页 |
| ·液压弯辊系统的CMAC 与PID 复合控制的仿真实验 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 基于ANFIS 的智能液压弯辊板形控制器的研究 | 第61-78页 |
| ·ANFIS 概述 | 第61-62页 |
| ·ANFIS 的结构和原理 | 第62-64页 |
| ·数据的模糊聚类方法 | 第64-65页 |
| ·ANFIS 智能液压弯辊板形控制器的设计 | 第65-73页 |
| ·基于ANFIS 的液压弯辊板形仿真器的设计 | 第65-69页 |
| ·基于ANFIS 的液压弯辊板形控制器的设计 | 第69-73页 |
| ·ANFIS 智能液压弯辊板形控制器的仿真实验 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
