| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·论文研究背景、现状 | 第8-10页 |
| ·模糊控制的发展及在制浆造纸过程中的应用现状 | 第8-9页 |
| ·PLC 及 FCS 技术在造纸过程中的应用现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究意义、内容 | 第10-11页 |
| 第二章 模糊控制及模糊 PID 设计 | 第11-17页 |
| ·模糊控制器结构 | 第11-13页 |
| ·输入模糊化 | 第11-12页 |
| ·模糊推理 | 第12页 |
| ·解模糊化 | 第12-13页 |
| ·数字 PID 控制原理 | 第13-14页 |
| ·位置式 PID 控制算法 | 第13-14页 |
| ·增量式 PID 控制算法 | 第14页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第14-17页 |
| ·确定控制器输入输出变量 | 第14-15页 |
| ·输入输出变量词集 | 第15页 |
| ·PID 参数模糊规则 | 第15-16页 |
| ·PID 参数模糊推理 | 第16-17页 |
| 第三章 制浆造纸过程模糊控制仿真分析 | 第17-28页 |
| ·基于两级 Smith 预估漂白温度控制 | 第17-20页 |
| ·Smith 预估器设计 | 第17-18页 |
| ·仿真分析 | 第18-20页 |
| ·黑液浓度模糊串级控制 | 第20-23页 |
| ·黑液蒸发流程 | 第20-21页 |
| ·黑液浓度模糊串级控制方案设计 | 第21-22页 |
| ·仿真分析 | 第22-23页 |
| ·前馈模糊反馈苛化温度控制 | 第23-28页 |
| ·苛化温度控制系统结构 | 第24页 |
| ·蒸汽压力前馈控制器设计 | 第24页 |
| ·Smith 预估补偿对前馈模糊反馈系统的改进 | 第24-25页 |
| ·仿真分析 | 第25-28页 |
| 第四章 液位模糊 PID 控制系统软硬件组态 | 第28-34页 |
| ·液位控制系统结构 | 第28-29页 |
| ·控制系统配置 | 第29-30页 |
| ·PLC 硬件配置 | 第29页 |
| ·检测、执行机构配置 | 第29-30页 |
| ·软件配置 | 第30页 |
| ·控制系统组态设计 | 第30-34页 |
| ·STEP7 硬件组态 | 第30-31页 |
| ·WINCC 上位机监控组态 | 第31-34页 |
| 第五章 基于 PLC 模糊 PID 算法的实现 | 第34-44页 |
| ·STEP7 编程方式 | 第34-35页 |
| ·程序结构 | 第34页 |
| ·编程语言 | 第34页 |
| ·编程方法 | 第34-35页 |
| ·基于 STEP7 模糊 PID 编程 | 第35-42页 |
| ·数据采样、保存与输出 | 第36页 |
| ·偏差、偏差变化率限幅与量化处理 | 第36-39页 |
| ·查表法及相关程序 | 第39-40页 |
| ·程序数据更新 | 第40页 |
| ·主循环程序设计 | 第40-42页 |
| ·系统投运、分析 | 第42-44页 |
| ·系统阶跃响应实验 | 第42-43页 |
| ·控制器性能分析 | 第43-44页 |
| 第六章 结论和展望 | 第44-45页 |
| ·研究内容总结 | 第44页 |
| ·前景和展望 | 第44-45页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 附录：基于西门子 S7-300315-2DP PLC 实现模糊 PID(LAD 代码) | 第49-59页 |