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电子花样机嵌入式控制系统设计

致谢第1-4页
摘要第4-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·研究背景及意义第8页
   ·电子花样机国内外研究现状第8-11页
     ·国外研究现状第8-9页
     ·国内研究现状第9-10页
     ·电子花样机控制系统研究现状第10-11页
   ·课题来源与研究内容第11-12页
     ·课题来源第11页
     ·研究内容第11-12页
第二章 电子花样机控制系统分析与设计第12-16页
   ·电子花样机的工作原理第12-14页
     ·电子花样机的机械结构第12-13页
     ·电子花样机的刺绣流程第13-14页
   ·电子花样机的控制需求分析及性能指标第14页
   ·总体方案规划第14-15页
   ·本章小结第15-16页
第三章 控制系统硬件设计第16-27页
   ·控制器的选择第16页
   ·核心板电路第16-17页
   ·底板电路设计第17-21页
     ·花样文件读取设备第18-19页
     ·串口通讯模块第19-20页
     ·LCD 显示接口电路第20-21页
   ·绣框电机控制模块设计第21-24页
     ·绣框电机运动控制第21-22页
     ·绣框电机驱动第22-24页
   ·主轴电机控制及三轴协同运动第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第四章 控制系统软件开发环境搭建第27-37页
   ·控制器操作系统及 GUI 开发工具的选择第27-28页
   ·控制系统软件交叉开发环境建立第28-32页
     ·PC 端开发环境建立第28-29页
     ·ARM 端运行环境建立第29-32页
   ·Qt/Embedded 的图形库搭建第32-36页
     ·Qt/Embedded 的运行构架第32页
     ·Qt/Embedded 开发环境搭建第32-36页
   ·本章小结第36-37页
第五章 控制系统软件设计第37-56页
   ·花样文件格式分析第37-42页
     ·花样文件头格式分析第38-40页
     ·花样文件体格式分析第40-42页
   ·花样文件处理第42-43页
   ·人机交互界面的设计第43-52页
     ·花样显示设计第44-49页
     ·缝制功能的实现第49-50页
     ·设备驱动程序设计第50-52页
   ·系统运行和调试第52-55页
   ·本章小结第55-56页
第六章 总结与展望第56-58页
   ·总结第56页
   ·展望第56-58页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第58-59页
参考文献第59-62页
附录一:控制系统硬件 PCB 实物图第62-63页
附录二:控制系统缝制功能实现函数片段第63-65页
附录三:设备驱动程序函数片段第65-66页

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