| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外相关领域的发展状况 | 第10-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 基于X-sensor的人体卧姿压力分布特性研究 | 第15-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-17页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·实验介绍 | 第17-20页 |
| ·实验对象及设备 | 第17-19页 |
| ·研究内容及方法 | 第19-20页 |
| ·实验数据处理与分析 | 第20-22页 |
| ·实验结论 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 多功能护理床的方案设计 | 第24-39页 |
| ·多功能护理床的设计思路 | 第24页 |
| ·多功能护理床的设计要求及设计指标 | 第24-28页 |
| ·多功能护理床的设计要求 | 第24-25页 |
| ·多功能护理床的设计指标 | 第25-28页 |
| ·多功能护理床的方案设计 | 第28-36页 |
| ·多功能护理床整体布局 | 第28-29页 |
| ·多功能护理床重要参数设定 | 第29-30页 |
| ·多功能护理床各功能模块机构的设计 | 第30-36页 |
| ·多功能护理床的驱动方式 | 第36-37页 |
| ·多功能护理床的控制方案 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 多功能护理床的运动学与动力学分析 | 第39-62页 |
| ·多功能护理床抬背机构的运动学与动力学分析 | 第39-46页 |
| ·多功能护理床抬背机构的运动学分析 | 第40-43页 |
| ·多功能护理床抬背机构的动力学分析 | 第43-46页 |
| ·多功能护理床曲腿机构的运动学与动力学分析 | 第46-54页 |
| ·多功能护理床曲腿机构的运动学分析 | 第47-49页 |
| ·多功能护理床曲腿机构的动力学分析 | 第49-54页 |
| ·多功能护理床升降机构的运动学与动力学分析 | 第54-61页 |
| ·多功能护理床升降机构的运动学分析 | 第54-57页 |
| ·多功能护理床升降机构的动力学分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 基于UG的护理轮椅床的三维建模与运动仿真 | 第62-73页 |
| ·多功能护理轮椅床整体设计简介 | 第62-64页 |
| ·多功能护理轮椅床各功能模块的实现与运动仿真 | 第64-71页 |
| ·多功能护理轮椅床的关键零部件选型 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 基于 Workbench 的多功能护理床的有限元分析 | 第73-81页 |
| ·ANSYS Workbench 软件介绍 | 第74-75页 |
| ·基于Workbench的床架的有限元分析 | 第75-77页 |
| ·基于Workbench的功能模块的有限元分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 结论 | 第81-82页 |
| 8 展望 | 第82-83页 |
| 9 参考文献 | 第83-88页 |
| 10 攻读硕士期间发表论文情况 | 第88-89页 |
| 11 致谢 | 第89页 |