基于WSN的塔吊防碰撞系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究现状总结 | 第15页 |
| ·论文基本内容 | 第15-19页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·组织结构 | 第16-19页 |
| 第二章 基于WSN的塔吊防碰撞系统方案设计 | 第19-29页 |
| ·控制模式提出 | 第19-20页 |
| ·智能系统整体设计 | 第20-22页 |
| ·塔吊物联网系统架构 | 第20-21页 |
| ·系统结构及功能 | 第21-22页 |
| ·基于WSN的智能系统设计 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第22-23页 |
| ·WSN系统的结构设计 | 第23-24页 |
| ·系统硬件体系结构设计 | 第24-28页 |
| ·数据的采集 | 第25-26页 |
| ·数据的处理 | 第26-27页 |
| ·数据的传输 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 塔吊吊重防摆控制器设计与研究 | 第29-47页 |
| ·塔吊吊重系统简介 | 第30页 |
| ·防摆控制系统模型的建立 | 第30-35页 |
| ·模型建立方法 | 第30-31页 |
| ·动力学模型的建立及简化 | 第31-35页 |
| ·系统的传递函数与特性分析 | 第35-37页 |
| ·状态空间方程 | 第35页 |
| ·防摆系统特性分析 | 第35-37页 |
| ·防摆仿真模型的建立 | 第37-39页 |
| ·Simulink的概述 | 第37-38页 |
| ·系统的Simulink模型 | 第38-39页 |
| ·基于PID的防摆控制器设计 | 第39-46页 |
| ·PID控制器结构 | 第39-40页 |
| ·PD控制器的设计与仿真 | 第40-42页 |
| ·双闭环控制器的设计与仿真 | 第42-44页 |
| ·算法的性能分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 塔吊防碰撞算法的设计与研究 | 第47-57页 |
| ·防碰模型的建立 | 第47-51页 |
| ·坐标系的建立 | 第47-51页 |
| ·塔吊空间运动模型的建立 | 第51页 |
| ·防碰撞算法设计 | 第51-54页 |
| ·塔臂与塔臂的防碰 | 第52-53页 |
| ·塔臂与吊绳的防碰 | 第53-54页 |
| ·算法可行性的仿真研究 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
