| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·再生制动国内外实车应用现状 | 第14-16页 |
| ·再生制动系统的研究意义与课题来源 | 第16-20页 |
| ·再生制动系统的结构与能量回收的原理 | 第16-17页 |
| ·再生制动系统的研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题的来源 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容及目标 | 第20-23页 |
| 第2章 纯电动客车制动特性的分析 | 第23-45页 |
| ·CA6700E 纯电动客车的结构及整车参数描述 | 第23-25页 |
| ·CA6700E 纯电动客车的基本结构 | 第23-24页 |
| ·CA6700E 纯电动客车的整车参数 | 第24-25页 |
| ·CA6700E 纯电动客车液压制动的理论分析 | 第25-32页 |
| ·液压制动系统理想前、后轴制动力分配 | 第25-27页 |
| ·实际前、后轴制动力分配与同步附着系数 | 第27-32页 |
| ·制动器效能因数的计算 | 第27-30页 |
| ·制动器制动力分配系数与实际制动力分配 | 第30-32页 |
| ·CA6700E 纯电动客车制动力分配系数的研究 | 第32-40页 |
| ·ECE 法规对M3 客车的规定 | 第32-37页 |
| ·CA6700E 纯电动客车制动力分配系数βEV 的确定 | 第37-38页 |
| ·电机提供再生制动力矩的确定 | 第38-40页 |
| ·再生制动功能涉及元件及参数的研究 | 第40-44页 |
| ·制动踏板的改装及输出电压值 | 第40-42页 |
| ·制动踏板改装的总体方案 | 第40-41页 |
| ·制动踏板角度传感器输出电压范围 | 第41-42页 |
| ·电机最低发电转速的确定 | 第42-43页 |
| ·制动踏板深度与汽车制动强度的关系 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 再生制动控制策略的研究 | 第45-55页 |
| ·再生制动系统的结构方案 | 第45-47页 |
| ·再生制动控制策略 | 第47-49页 |
| ·再生制动控制策略的结构模型 | 第47-48页 |
| ·再生制动控制策略流程 | 第48-49页 |
| ·电机制动力确定模块 | 第49-53页 |
| ·电机再生制动力矩的确定 | 第49-50页 |
| ·电机再生制动控制策略的选择 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 再生制动系统的建模及仿真分析 | 第55-69页 |
| ·整车模型 | 第56-57页 |
| ·电机模型 | 第57-59页 |
| ·电池模型 | 第59-60页 |
| ·再生制动控制策略建模 | 第60-61页 |
| ·仿真结果及分析 | 第61-68页 |
| ·再生制动系统仿真评价指标 | 第61-63页 |
| ·典型制动工况下的仿真与分析 | 第63-68页 |
| ·汽车减速度变化率的仿真结果与分析 | 第63-65页 |
| ·制动距离与车速的仿真结果 | 第65-67页 |
| ·两种控制策略的制动能量回收率仿真结果比较 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 再生制动能量回收系统的实现及试验结果与分析 | 第69-91页 |
| ·系统的硬件构成及软件开发平台CoDeSys 简介 | 第69-71页 |
| ·系统的硬件构成 | 第69页 |
| ·软件开发平台CoDeSys 简介 | 第69-71页 |
| ·试验仪器与试验路面的选择 | 第71-73页 |
| ·车载数据采集系统 | 第71-72页 |
| ·试验路面的选择 | 第72-73页 |
| ·试验结果与分析 | 第73-90页 |
| ·汽车制动时司乘人员乘坐舒适性的试验结果分析 | 第73-81页 |
| ·汽车减速度的延时 | 第73页 |
| ·不同控制策略下汽车减速度的试验数据分析 | 第73-79页 |
| ·不同控制策略下汽车减速度变化率的试验数据分析 | 第79-81页 |
| ·制动踏板深度与车速的关系及汽车制动距离 | 第81-84页 |
| ·电池回馈电流的试验数据分析 | 第84-90页 |
| ·电池回馈电流的影响因素 | 第84-86页 |
| ·车速、电池 SOC、制动踏板深度对再生制动的影响 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
