歼击机安全着陆可靠控制与可视化仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11-14页 |
| ·自修复飞行控制技术 | 第11-12页 |
| ·自修复飞行控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·飞机自动安全着陆研究 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 正常飞机及自动着陆控制律建模与仿真 | 第16-41页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·飞机的运动方程 | 第16-20页 |
| ·有关飞机运动的假设 | 第16页 |
| ·飞机方程描述 | 第16-19页 |
| ·飞机的气动数据处理 | 第19-20页 |
| ·基于神经网络动态逆的姿态控制 | 第20-28页 |
| ·问题描述及飞机姿态控制方案 | 第22-26页 |
| ·参考模型与线性控制器的设计 | 第26-28页 |
| ·正常飞机自动着陆过程中纵向航迹控制 | 第28-31页 |
| ·正常飞机自动着陆过程中横侧向航迹控制 | 第31-38页 |
| ·神经网络在线辨识器的设计 | 第32-36页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第36-37页 |
| ·仿真示例 | 第37-38页 |
| ·正常飞机自动着陆过程中的速度控制 | 第38页 |
| ·正常飞机着陆的仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 故障飞机及自动着陆控制律建模与仿真 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·故障飞机模型 | 第41-47页 |
| ·自修复控制系统典型故障模式 | 第41-42页 |
| ·故障飞机气动系数模型 | 第42-45页 |
| ·故障飞机的建模 | 第45-47页 |
| ·故障飞机着陆的仿真 | 第47-49页 |
| ·故障飞机模型的自修复控制 | 第49-55页 |
| ·直接自适应输出反馈 | 第51-52页 |
| ·神经网络自适应补偿 | 第52-55页 |
| ·故障飞机自动着陆的自修复控制仿真 | 第55-58页 |
| ·着陆过程中右单平尾卡死-50故障自修复仿真 | 第56-57页 |
| ·着陆过程中右单副翼卡死-50故障自修复仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 着陆中有风扰动时的飞机自修复控制 | 第59-66页 |
| ·阵风干扰 | 第59页 |
| ·飞机在风场中的相应特性 | 第59-61页 |
| ·侧风的影响 | 第59-60页 |
| ·下降风的影响 | 第60-61页 |
| ·阵风扰动仿真 | 第61-65页 |
| ·正常飞机着陆抗阵风扰动的仿真 | 第61-63页 |
| ·故障飞机着陆抗阵风扰动的仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 飞行实时仿真平台与可视化仿真 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·可视化仿真在飞控系统中的应用 | 第66-67页 |
| ·飞行控制实时仿真平台 | 第67-72页 |
| ·飞行实时仿真程序流程图 | 第68-70页 |
| ·飞行控制可视化仿真平台 | 第70-72页 |
| ·分布式飞控系统实时仿真平台 | 第72-73页 |
| ·飞机安全着陆实时仿真与可视化平台演习 | 第73-77页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| 第六章 结论及以后研究发展方向 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·未来的研究方向 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果 | 第84页 |
