| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内外 TPMS 研究发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内外轮胎模型研究发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 统一轮胎模型简介与建模 | 第15-30页 |
| ·统一轮胎模型的坐标系 | 第15-16页 |
| ·统一轮胎模型的基本概念 | 第16-20页 |
| ·接地印迹 | 第16页 |
| ·接地印迹半长与垂直载荷的关系 | 第16-17页 |
| ·侧向及纵向滑移率 | 第17-18页 |
| ·接地印迹垂直压力分布 | 第18-20页 |
| ·统一轮胎模型简介 | 第20-24页 |
| ·模型与滑移率 | 第20-22页 |
| ·无滑移区时的纵向力与侧向力 | 第22页 |
| ·存在滑移区的纵向力与侧向力 | 第22-24页 |
| ·统一轮胎模型在 MATLAB/Simulink 中的搭建 | 第24-29页 |
| ·滑移率的计算 | 第24-25页 |
| ·道路附着系数的计算 | 第25页 |
| ·轮胎接地长度的计算 | 第25-26页 |
| ·胎体纵向刚度与侧向刚度的计算 | 第26-27页 |
| ·MATLAB 模型的搭建 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 轮速信号采集系统硬件设计 | 第30-46页 |
| ·硬件电路整体设计 | 第30页 |
| ·轮速传感器简介 | 第30-33页 |
| ·电磁感应式轮速传感器 | 第31-32页 |
| ·霍尔效应式轮速传感器 | 第32-33页 |
| ·输入信号处理电路 | 第33-38页 |
| ·限幅电路 | 第33-34页 |
| ·滤波电路 | 第34-35页 |
| ·同相加法运算电路 | 第35-36页 |
| ·整形电路 | 第36-37页 |
| ·放大电路 | 第37-38页 |
| ·采集板单片机 | 第38-39页 |
| ·系统电源电路 | 第39-41页 |
| ·系统复位电路 | 第41页 |
| ·串口通信和 CAN 通信电路 | 第41-43页 |
| ·串口通信电路 | 第41-42页 |
| ·CAN 通信电路 | 第42-43页 |
| ·胎压监测系统 PCB 设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 间接式 TPMS 软件设计 | 第46-53页 |
| ·开发环境介绍 | 第46页 |
| ·系统 I/O 口的分配 | 第46页 |
| ·系统软件总体设计 | 第46-48页 |
| ·系统各子程序模块设计 | 第48-52页 |
| ·轮速信号采集模块 | 第48-49页 |
| ·轮速标定模块 | 第49-51页 |
| ·MSCAN 通信模块 | 第51页 |
| ·串口通信模块 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统的调试及道路试验 | 第53-62页 |
| ·系统的调试 | 第53-55页 |
| ·系统硬件的调试 | 第53-54页 |
| ·系统软件的调试 | 第54-55页 |
| ·制动轮速信号采集实验 | 第55-61页 |
| ·实验方案 | 第55页 |
| ·实验设备 | 第55-56页 |
| ·实验过程 | 第56页 |
| ·实验数据采集及仿真结果分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录一 轮速信号采集系统部分程序 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |