摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-12页 |
第一章 绪论 | 第12-30页 |
·引言 | 第12-13页 |
·空间分布系统的基本概念 | 第13-15页 |
·空间分布系统的经典控制方法 | 第15-19页 |
·空间分布动态系统的模糊控制方法 | 第19页 |
·传统模糊控制 | 第19-26页 |
·本文主要解决问题及结构安排 | 第26-30页 |
第二章 基于空间模糊集的模糊控制策略 | 第30-50页 |
·引言 | 第30-31页 |
·空间模糊集定义与运算法则 | 第31-32页 |
·空间模糊集与传统模糊集、TYPE-2 模糊集、区间值模糊集的区别 | 第32-35页 |
·空间输入变量与空间模糊化方法 | 第35-36页 |
·基于空间模糊集的模糊控制策略 | 第36-49页 |
·传统模糊控制策略 | 第36-37页 |
·基于空间模糊集的模糊控制策略 | 第37-38页 |
·区间值模糊控制器 | 第38-49页 |
·小结 | 第49-50页 |
第三章 空间分布动态系统的3-D 模糊控制器 | 第50-68页 |
·引言 | 第50-51页 |
·3-D 模糊控制器构成 | 第51-56页 |
·3-D 模糊控制器设计 | 第56-57页 |
·设计实例与仿真研究 | 第57-65页 |
·3-D 模糊控制器与传统模糊控制器、区间值模糊控制器的对比 | 第65-67页 |
·小结 | 第67-68页 |
第四章 3-D 模糊控制器的数学解析模型及结构分析 | 第68-88页 |
·引言 | 第68页 |
·传统模糊控制器解析推导:规则库平面分解法 | 第68-73页 |
·3-D 模糊控制器的解析结构 | 第73-79页 |
·3-D 模糊控制器的结构分析 | 第79-87页 |
·3-D 模糊控制的滑模结构 | 第79-81页 |
·3-D 模糊控制与传统模糊控制的空间等价结构及其属性 | 第81-87页 |
·小结 | 第87-88页 |
第五章 3-D 模糊控制系统的稳定性分析 | 第88-109页 |
·引言 | 第88页 |
·系统描述 | 第88-90页 |
·3-D 模糊控制系统的LYAPUNOV 稳定性 | 第90-97页 |
·全局稳定性条件 | 第90-95页 |
·仿真研究 | 第95-97页 |
·3-D 模糊控制系统的BIBO 稳定性 | 第97-107页 |
·BIBO 稳定性条件 | 第97-105页 |
·仿真研究 | 第105-107页 |
·小结 | 第107-109页 |
第六章 多控制源空间分布动态系统的3-D 模糊控制设计 | 第109-121页 |
·引言 | 第109页 |
·基于分解协调的3-D 模糊控制 | 第109-115页 |
·分解策略 | 第109-111页 |
·3-D 模糊控制 | 第111-112页 |
·协调策略 | 第112-115页 |
·设计步骤 | 第115页 |
·设计实例与仿真研究 | 第115-120页 |
·小结 | 第120-121页 |
第七章 总结与展望 | 第121-124页 |
参考文献 | 第124-135页 |
致谢 | 第135-137页 |
攻读博士学位期间的主要学术成果 | 第137-138页 |