| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的背景与意义 | 第7-9页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8页 |
| ·课题的研究目的 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·基于SVM节点定位的研究现状 | 第9-10页 |
| ·基于LS-SVM节点定位的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 基于测距的节点定位相关知识 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·测量距离方法 | 第13-16页 |
| ·到达时间与到达时间差测量方法 | 第13-15页 |
| ·到达角度测量方法 | 第15页 |
| ·接受信号强度测量方法 | 第15-16页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第16-19页 |
| ·三边测量法 | 第17-18页 |
| ·三角测量法 | 第18页 |
| ·极大拟然估计法与最小二乘估计法 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 基于量子粒子群最小二乘支持向量机的节点定位 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·最小二乘支持向量机节点定位模型 | 第21-25页 |
| ·支持向量机定位建模 | 第21-23页 |
| ·最小二乘支持向量机定位建模 | 第23-24页 |
| ·仿真实例 | 第24-25页 |
| ·利用量子粒子群调节最小二乘支持向量机模型参数 | 第25-27页 |
| ·定位仿真 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于改进鲁棒最小二乘支持向量机的节点定位 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·加权最小二乘支持向量机定位算法 | 第29-32页 |
| ·加权最小二乘支持向量机定位建模 | 第29-30页 |
| ·仿真实例 | 第30-32页 |
| ·改进鲁棒最小二乘支持向量机定位算法 | 第32-33页 |
| ·改进鲁棒最小二乘支持向量机定位算法 | 第32-33页 |
| ·仿真实例 | 第33页 |
| ·定位仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第五章 基于改进鲁棒最小二乘支持向量机的移动节点定位 | 第37-43页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·移动节点定位 | 第37-41页 |
| ·未知节点移动定位 | 第37-38页 |
| ·锚节点移动定位 | 第38页 |
| ·锚节点和未知节点移动定位 | 第38-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-41页 |
| ·移动节点轨迹预测 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 结论与展望 | 第43-45页 |
| ·结论 | 第43页 |
| ·展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第51页 |