| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·快速原型设计技术 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容及其章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 飞控系统快速原型设计方案 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·快速原型设计工具 | 第20-21页 |
| ·Real-Time Windows Target | 第20页 |
| ·Embedded Coder | 第20-21页 |
| ·快速原型设计方案 | 第21-25页 |
| ·飞行控制系统硬件构成 | 第21-23页 |
| ·飞行控制软件功能需求 | 第23页 |
| ·飞行控制软件结构设计 | 第23-24页 |
| ·驱动调用结构设计 | 第24-25页 |
| ·快速原型设计流程 | 第25-28页 |
| ·PC 在环的实时仿真 | 第27页 |
| ·半物理仿真 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 飞行控制模型的设计与实现 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·飞行控制模型 | 第29-30页 |
| ·传感器管理模块 | 第30-35页 |
| ·GPS 模块 | 第30-31页 |
| ·AHRS 模块 | 第31-32页 |
| ·Baro 模块 | 第32-33页 |
| ·传感器监测 | 第33-34页 |
| ·传感器数据融合 | 第34页 |
| ·传感器管理模块的实现 | 第34-35页 |
| ·无线测控模块 | 第35-38页 |
| ·测控系统的结构 | 第36页 |
| ·测控协议 | 第36-37页 |
| ·测控模块的实现 | 第37-38页 |
| ·控制器模块 | 第38-41页 |
| ·纵向控制律 | 第38-39页 |
| ·横侧向控制律 | 第39页 |
| ·控制器模块的实现 | 第39-41页 |
| ·执行机构管理模块 | 第41页 |
| ·制导和控制逻辑模块 | 第41-47页 |
| ·制导和控制逻辑设计 | 第41-43页 |
| ·指令导航模式的实现 | 第43页 |
| ·自主导航模式的实现 | 第43-45页 |
| ·航路制导的实现 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 快速控制原型的实现 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·飞行控制模型的建模技术 | 第48-51页 |
| ·嵌入用户 C 代码 | 第48-49页 |
| ·数据的全局访问 | 第49页 |
| ·数据类型 | 第49-50页 |
| ·串行输入输出接口 | 第50-51页 |
| ·Simulink 下的飞行控制模型 | 第51-52页 |
| ·飞行控制模型实时运行的原理 | 第52-54页 |
| ·飞行控制模型实时运行的实现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 飞行控制代码生成 | 第56-62页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·嵌入式代码生成 | 第56-57页 |
| ·模型配置 | 第56-57页 |
| ·代码生成 | 第57页 |
| ·飞行控制代码运行流程 | 第57-58页 |
| ·飞行控制代码的移植 | 第58-60页 |
| ·飞行控制代码的运行与调试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 基于 FlightGear 的仿真环境设计与实现 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·仿真环境设计 | 第62-64页 |
| ·FlightGear 介绍 | 第64-67页 |
| ·FlightGear 框架结构 | 第64-65页 |
| ·FlightGear 主程序流程 | 第65页 |
| ·FDM 子系统 | 第65-66页 |
| ·IO 子系统 | 第66-67页 |
| ·FlightGear 串行接口设计 | 第67-70页 |
| ·设计方案分析 | 第67-68页 |
| ·用户定制协议设计 | 第68-69页 |
| ·串行接口的实现 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 软件集成测试与验证 | 第71-84页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·平台实时性验证 | 第71-74页 |
| ·Normal 模式的实验结果 | 第71-73页 |
| ·External 模式的实验结果 | 第73页 |
| ·基于 FlightGear 的仿真环境的性能 | 第73-74页 |
| ·飞行控制软件的功能验证 | 第74-78页 |
| ·半物理仿真环境 | 第74页 |
| ·自主导航的仿真实验 | 第74-76页 |
| ·指令导航的仿真实验 | 第76-77页 |
| ·人工导航的仿真实验 | 第77-78页 |
| ·飞行控制软件的性能验证 | 第78-83页 |
| ·任务用时统计程序的设计 | 第78-79页 |
| ·飞行控制任务执行时间的统计 | 第79-82页 |
| ·代码的存储使用情况分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第八章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第84页 |
| ·后续工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |