| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·基于压电聚合物的触觉传感器 | 第12-14页 |
| ·压阻式触觉传感器 | 第14-16页 |
| ·电容式触觉传感器 | 第16-18页 |
| ·触觉传感器的发展趋势 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 人手触觉机理分析和简化模型 | 第22-26页 |
| ·人手触觉机理分析概要 | 第22-24页 |
| ·触觉传感单元简化模型——压电压阻双层薄膜结构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 柔性触觉传感单元敏感材料的选择及导电机理分析 | 第26-51页 |
| ·压电层材料的选择——PVDF聚合物 | 第26-32页 |
| ·压电材料的发展 | 第26-29页 |
| ·PVDF压电材料传感原理 | 第29-32页 |
| ·压阻层材料的选择——MWNT/PU导电复合材料 | 第32-48页 |
| ·多壁碳纳米管(MWNT)简介 | 第32-34页 |
| ·纯MWNT薄膜的压阻效应 | 第34-39页 |
| ·复合材料的导电机理及压阻效应 | 第39-45页 |
| ·影响复合材料导电性能的因素 | 第45-48页 |
| ·封装材料的选择——PDMS聚合物 | 第48-49页 |
| ·其他化学试剂 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 柔性触觉传感单元的制备 | 第51-62页 |
| ·压电层-PVDF压电薄膜的制备 | 第51-55页 |
| ·压阻层-MWNT/PU复合材料薄膜的制备 | 第55-60页 |
| ·MWNT的分散实验 | 第55-57页 |
| ·MWNT/PU复合压阻膜的制备 | 第57-60页 |
| ·电极制作和双层结构封装 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 柔性触觉传感单元电性能测试和结果分析 | 第62-70页 |
| ·压电性能测试 | 第62-66页 |
| ·灵敏度 | 第62-64页 |
| ·时域动态特性 | 第64-65页 |
| ·频域动态特性 | 第65-66页 |
| ·压阻性能测试 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·研究总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-84页 |