数据驱动控制方法在交通控制中的应用研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·交通控制的研究现状 | 第12-17页 |
| ·过饱和交叉口交通控制的研究现状 | 第12-15页 |
| ·快速路交通控制的研究现状 | 第15-16页 |
| ·为什么要基于数据驱动控制方法 | 第16-17页 |
| ·数据驱动控制理论 | 第17-20页 |
| ·迭代学习控制 | 第17-18页 |
| ·无模型自适应控制 | 第18页 |
| ·迭代反馈整定 | 第18-19页 |
| ·虚拟参考反馈整定 | 第19页 |
| ·去伪控制 | 第19-20页 |
| ·自抗扰控制 | 第20页 |
| ·研究动机 | 第20-21页 |
| ·过饱和交叉口交通控制的研究动机 | 第20-21页 |
| ·快速路交通控制的研究动机 | 第21页 |
| ·论文主要工作和组织结构 | 第21-24页 |
| ·论文主要工作 | 第21-22页 |
| ·论文结构安排 | 第22-24页 |
| 2 研究基础 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·交通信号控制系统的基本参数及拥堵判别标准 | 第24-26页 |
| ·交通信号控制系统的基本参数 | 第24-25页 |
| ·交通拥堵的判别标准 | 第25-26页 |
| ·单交叉口系统描述 | 第26-31页 |
| ·存储转发建模方法 | 第26-28页 |
| ·两相位单交叉口系统 | 第28-30页 |
| ·四相位单交叉口系统 | 第30-31页 |
| ·快速路模型 | 第31-32页 |
| ·交通仿真模型 | 第32-34页 |
| ·仿真模型分类 | 第33页 |
| ·主要微观仿真软件 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 过饱和单交叉口的排队长度均衡控制 | 第36-82页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基于延误的排队长度均衡控制分析 | 第37-40页 |
| ·基于迭代学习控制的单交叉口均衡控制 | 第40-59页 |
| ·P型ILC的单交叉口定周期均衡控制 | 第42-46页 |
| ·最优ILC的单交叉口定周期均衡控制 | 第46-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-56页 |
| ·P型ILC的单交叉口变周期均衡控制 | 第56-59页 |
| ·基于学习增强型的单交叉口均衡控制 | 第59-70页 |
| ·学习增强型PID单交叉口定周期均衡控制 | 第60-63页 |
| ·学习增强型MFAC单交叉口定周期均衡控制 | 第63-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-70页 |
| ·基于多参数规划的单交叉口均衡控制 | 第70-80页 |
| ·控制算法 | 第71-76页 |
| ·仿真研究 | 第76-79页 |
| ·基于感应机制的改进算法 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 4 过饱和干线的相关占有率均衡控制 | 第82-98页 |
| ·引言 | 第82-84页 |
| ·基于交通波理论的干线信号配时策略分析 | 第84-87页 |
| ·基于临界同步的过饱和干线相关占有率均衡控制 | 第87-94页 |
| ·干线支路相关占有率特性 | 第88-89页 |
| ·控制算法 | 第89-90页 |
| ·仿真研究 | 第90-94页 |
| ·基于上下游相关占有率的过饱和干线均衡控制 | 第94-96页 |
| ·控制算法 | 第94-95页 |
| ·仿真研究 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 5 快速路匝道控制研究 | 第98-116页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·ALINEA控制器的参数整定 | 第99-108页 |
| ·基于IFT的ALINEA控制器的参数整定 | 第99-102页 |
| ·基于VRFT的ALINEA控制器的参数整定 | 第102-104页 |
| ·仿真研究 | 第104-108页 |
| ·基于ADRC控制器的入口匝道控制 | 第108-111页 |
| ·基于ADRC的匝道控制器设计 | 第108-109页 |
| ·仿真研究 | 第109-111页 |
| ·主路出口匝道与辅路下游交叉口的协调控制 | 第111-114页 |
| ·控制算法 | 第112-113页 |
| ·仿真研究 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 6 结论与展望 | 第116-118页 |
| ·结论 | 第116-117页 |
| ·有待于进一步研究的问题 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 作者简历 | 第126-128页 |
| 教育经历 | 第126页 |
| 论文及科研 | 第126-128页 |
| 独创性声明 | 第128-130页 |
| 学位论文数据集 | 第130页 |
