| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1.1 课题背景 | 第8页 |
| §1.2 汽车 ABS/ASR 系统发展及故障诊断技术国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·ABS/ASR 系统发展过程 | 第8-9页 |
| ·ABS/ASR 系统故障诊断技术国内外研究现状 | 第9-12页 |
| §1.3 研究目的和意义 | 第12页 |
| §1.4 本文研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车 ABS/ASR 系统结构及工作原理 | 第14-23页 |
| §2.1 汽车 ABS 系统结构及工作原理 | 第14-17页 |
| ·ABS 系统的结构 | 第14-15页 |
| ·ABS 系统工作原理 | 第15页 |
| ·ABS 系统控制方式及仿真图 | 第15-17页 |
| §2.2 ASR系统结构及工作原理 | 第17-21页 |
| ·汽车 ASR 系统结构 | 第17-18页 |
| ·汽车 ASR 系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·ASR 系统控制方式及仿真图 | 第19-21页 |
| §2.3 汽车 ABS/ASR 系统的常见故障 | 第21-22页 |
| §2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 ABS/ASR 系统的 Matlab/Simulink 建模及故障预测仿真 | 第23-45页 |
| §3.1 Matlab/Simulink 现代仿真设计平台简介 | 第23页 |
| §3.2 典型 ABS/ASR 液压系统建模 | 第23-34页 |
| ·典型 ABS/ASR 液压系统 | 第23-26页 |
| ·ABS/ASR 液压系统的 Simulink 模型 | 第26-34页 |
| §3.3 ABS/ASR 液压系统故障诊断仿真 | 第34-39页 |
| ·ABS/ASR 液压系统常见故障 | 第34-37页 |
| ·ABS/ASR 液压系统故障仿真结果 | 第37-39页 |
| §3.4 ABS/ASR 系统传感器建模及故障诊断 | 第39-44页 |
| §3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 ABS/ASR 系统基于 dSPACE 故障诊断仿真研究 | 第45-54页 |
| §4.1 dSPACE 软硬件系统介绍 | 第45-48页 |
| ·dSPACE 软件-ControlDesk 综合实验环境 | 第46-47页 |
| ·dSPACE 硬件-MicroAutoBox 车辆快速测试控制原型 | 第47-48页 |
| §4.2 ABS/ASR 系统基于dSPACE的故障仿真应用 | 第48-49页 |
| §4.3 本章小结 | 第49-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-55页 |
| §5.1 结论 | 第54页 |
| §5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
