| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1.绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·液压控制系统控制策略的发展 | 第10-11页 |
| ·课题相关技术的发展和研究方向 | 第11-18页 |
| ·模糊PID控制研究现状 | 第11-14页 |
| ·负载敏感控制技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·电液比例伺服控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2.负载敏感液压系统的建模与分析 | 第20-37页 |
| ·负载敏感系统 | 第20-23页 |
| ·负载敏感系统分类 | 第20页 |
| ·开中心式负载敏感多路阀的结构原理 | 第20-23页 |
| ·液压机械手 | 第23-26页 |
| ·液压机械手的组成 | 第23-24页 |
| ·液压机械手液压控制系统原理 | 第24-26页 |
| ·电液比例伺服控制系统原理和组成 | 第26-27页 |
| ·电液比例伺服位置控制系统数学建模 | 第27-34页 |
| ·比例放大器传递函数 | 第27-28页 |
| ·电液比例伺服方向阀的传递函数 | 第28页 |
| ·位移传感器的传递函数 | 第28页 |
| ·阀控液压缸的数学模型 | 第28-34页 |
| ·电液比例伺服位置控制系统的模型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3.负载敏感液压系统的模糊PID控制系统研究 | 第37-60页 |
| ·PID 控制基础理论 | 第37-41页 |
| ·PID 控制原理 | 第37-38页 |
| ·PID 的控制方案 | 第38-39页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第39-41页 |
| ·模糊控制基础理论 | 第41-45页 |
| ·模糊控制原理 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第43-45页 |
| ·模糊控制器的设计理论 | 第45-51页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第45-46页 |
| ·输入输出变量的语言值 | 第46页 |
| ·隶属度函数 | 第46-48页 |
| ·模糊化方法 | 第48页 |
| ·模糊控制规则 | 第48-49页 |
| ·去模糊化方法 | 第49-51页 |
| ·模糊 PID 控制器基本原理 | 第51-52页 |
| ·负载敏感系统的模糊 PID 控制器的总体方案设计 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4.基于MATLAB的模糊PID控制器的建模与仿真 | 第60-69页 |
| ·负载敏感系统的模糊 PID 控制器的仿真研究 | 第60-67页 |
| ·由 Fuzzy Toolbox 生成模糊控制表 | 第60-63页 |
| ·MATLAB/Simulink 中 PID 仿真和模糊 PID 仿真 | 第63-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 5.基于西门子S7-300PLC的模糊PID控制实现 | 第69-76页 |
| ·硬件及通讯网络组态 | 第69-70页 |
| ·硬件组态 | 第69-70页 |
| ·通讯网络组态 | 第70页 |
| ·PID 控制编程 | 第70-71页 |
| ·模糊 PID 控制编程 | 第71-73页 |
| ·模糊 PID 控制器流程图 | 第71-72页 |
| ·S7-300 PLC 程序流程图 | 第72-73页 |
| ·实验结果与分析 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第73-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6.总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 硕士研究生学习阶段发表的论文 | 第82页 |
