| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·故障诊断技术 | 第14-17页 |
| ·故障诊断技术概述 | 第14-15页 |
| ·定性分析方法 | 第15-16页 |
| ·定量分析方法 | 第16-17页 |
| ·容错控制技术 | 第17-21页 |
| ·容错控制技术概述 | 第17页 |
| ·主动容错控制概述 | 第17-21页 |
| ·论文的主要内容与安排 | 第21-23页 |
| 第2章 基于MFAC外环补偿的非线性LS-SVM逆系统数据驱动容错控制 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·逆系统方法简介 | 第23-26页 |
| ·逆系统的基本概念 | 第24-25页 |
| ·伪线性复合系统 | 第25页 |
| ·逆系统方法原理 | 第25-26页 |
| ·支持向量机简介 | 第26-30页 |
| ·支持向量机理论基础 | 第26-27页 |
| ·支持向量机概述 | 第27-28页 |
| ·支持向量机回归原理 | 第28页 |
| ·最小二乘支持向量机回归原理 | 第28-30页 |
| ·LS-SVM非线性直接逆模型控制系统 | 第30-33页 |
| ·LS-SVM直接逆控制 | 第30-31页 |
| ·LS-SVM直接逆系统控制稳定性 | 第31-33页 |
| ·无模型自适应控制算法简介 | 第33-36页 |
| ·紧格式线性化方法 | 第33-35页 |
| ·基于紧格式线性化的无模型自适应控制器设计 | 第35-36页 |
| ·基于MFAC补偿的非线性逆系统数据驱动容错控制 | 第36-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-40页 |
| ·系统逆模型的建立 | 第37页 |
| ·控制器的设计 | 第37页 |
| ·容错效果验证与分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 多模型LS-SVM逆模型/MFAC复合的主动容错控制 | 第41-54页 |
| ·多模型主动容错控制方法 | 第41-45页 |
| ·控制方案 | 第42页 |
| ·模型库 | 第42-43页 |
| ·监控决策机制 | 第43-45页 |
| ·多模型LS-SVM逆模型/MFAC复合的主动容错控制 | 第45-46页 |
| ·控制方案 | 第45-46页 |
| ·系统工作过程 | 第46页 |
| ·仿真算例 | 第46-52页 |
| ·不同运行模式下系统对象的逆模型建立 | 第46-47页 |
| ·控制器的设计 | 第47页 |
| ·容错效果验证与分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于LS-SVM逆系统干扰观测器的非线性系统故障诊断与调节 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于LS-SVM逆系统的内模控制 | 第54-58页 |
| ·系统结构 | 第55页 |
| ·闭环系统的稳态性能 | 第55-58页 |
| ·基于LS-SVM逆系统干扰观测器的非线性系统故障调节 | 第58-60页 |
| ·控制方案 | 第58-59页 |
| ·基于干扰观测器故障诊断的一般原理 | 第59页 |
| ·基于LS-SVM逆系统干扰观测器的故障诊断与调节 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-63页 |
| ·逆系统模型的建立 | 第60-61页 |
| ·内模控制器的设计 | 第61页 |
| ·容错效果验证与分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74页 |
