工程机械电液转向系统的动态性能研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10页 |
| ·工程机械转向系统的发展 | 第10-15页 |
| ·工程机械液压转向系统 | 第11-12页 |
| ·负荷敏感液压转向系统 | 第12页 |
| ·同轴流量放大液压转向系统 | 第12页 |
| ·线控转向系统 | 第12-13页 |
| ·电液转向系统 | 第13-15页 |
| ·工程机械转向系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 电液转向系统的组成和工作原理 | 第18-33页 |
| ·电液转向系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·电子控制转向子系统的组成元件及其工作原理 | 第19-24页 |
| ·电子手柄 | 第19-20页 |
| ·控制器 | 第20-21页 |
| ·速度传感器 | 第21页 |
| ·PVE电控模块 | 第21-24页 |
| ·机液控制转向子系统的组成元件及其工作原理 | 第24-30页 |
| ·电液转向阀 | 第24-25页 |
| ·转向油缸 | 第25页 |
| ·液压泵 | 第25-26页 |
| ·液压转向器 | 第26-28页 |
| ·优先阀 | 第28-30页 |
| ·双向缓冲阀及限压阀 | 第30页 |
| ·电液转向系统软件 | 第30-31页 |
| ·信号传输方式 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电液转向系统数学模型的建立 | 第33-46页 |
| ·机液控制转向子系统的数学模型 | 第33-39页 |
| ·转向油缸的数学模型 | 第33-34页 |
| ·液压转向器的数学模型 | 第34-36页 |
| ·球式梭阀的数学模型 | 第36-37页 |
| ·转向机构的数学模型 | 第37页 |
| ·机液控制转向子系统的数学模型 | 第37-39页 |
| ·电子控制转向子系统的数学模型 | 第39-45页 |
| ·高速开关阀的建模分析 | 第39-43页 |
| ·电子控制转向子系统数学模型 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电液转向系统仿真分析 | 第46-56页 |
| ·MATLAB/Simul ink仿真软件 | 第46页 |
| ·电液转向系统动态性能分析 | 第46-55页 |
| ·机液控制转向子系统动态性能分析 | 第47-51页 |
| ·电子控制转向子系统动态性能分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 电液转向系统实验 | 第56-64页 |
| ·实验装置 | 第56-62页 |
| ·转向系统部分 | 第56页 |
| ·信号采集和传输部分 | 第56-60页 |
| ·加载部分 | 第60-61页 |
| ·上位机的软件部分 | 第61-62页 |
| ·试验内容 | 第62-63页 |
| ·实验方法 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
