基于线激光辅助的焊缝成形表征方法的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·焊缝成形检测的研究现状 | 第11-12页 |
| ·单目视觉的研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 焊缝成形视觉检测系统的建立 | 第14-26页 |
| ·单目视觉检测系统的搭建及工作原理 | 第14-18页 |
| ·单目视觉检测系统的搭建 | 第14-17页 |
| ·系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·摄像机的标定 | 第18-25页 |
| ·摄像机模型的建立 | 第19-21页 |
| ·畸变校正 | 第21-22页 |
| ·标定实验 | 第22-24页 |
| ·系统精度的验证 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 焊缝成形轮廓的激光条纹表征 | 第26-34页 |
| ·条纹视觉图像的采集 | 第26-27页 |
| ·焊缝成形轮廓的条纹表征 | 第27-28页 |
| ·激光条纹视觉图像的处理 | 第28-33页 |
| ·条纹视觉图像的预处理 | 第28-30页 |
| ·条纹视觉图像的分割 | 第30-31页 |
| ·条纹视觉图像的细化 | 第31-32页 |
| ·条纹图像的形态学处理 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 焊缝成形表征参数的提取 | 第34-42页 |
| ·焊缝长度的测量 | 第34-36页 |
| ·焊缝长度的测量原理 | 第34-35页 |
| ·焊缝长度的检测 | 第35-36页 |
| ·焊缝宽度的检测 | 第36-40页 |
| ·条纹畸变点的检测 | 第36-39页 |
| ·焊缝宽度的测量 | 第39-40页 |
| ·焊缝成形参数提取结果及测量误差分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 焊缝成形缺陷的识别与评价 | 第42-56页 |
| ·焊缝成形缺陷 | 第42-43页 |
| ·现行焊缝外观成形质量的评价及标准 | 第43-45页 |
| ·焊缝宽度和边缘直线度 | 第43-44页 |
| ·气孔和弧坑 | 第44-45页 |
| ·焊缝宽度不均的识别与评价 | 第45-50页 |
| ·焊缝宽度不均的识别 | 第45-47页 |
| ·焊缝边缘线的拟合 | 第47-48页 |
| ·焊宽的评价 | 第48-50页 |
| ·凹坑的识别与评价 | 第50-54页 |
| ·凹坑条纹曲线方程的拟合 | 第51-52页 |
| ·畸变点的检测 | 第52页 |
| ·坑的识别过程 | 第52-53页 |
| ·凹坑的评价 | 第53-54页 |
| ·评价结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文 | 第62页 |
