| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·弧焊熔池信息的测量研究现状 | 第11-15页 |
| ·GTAW熔池表面形貌视觉测量研究现状 | 第15-20页 |
| ·二维视觉测量熔池表面形貌 | 第15-17页 |
| ·三维视觉测量熔池表面形貌 | 第17-20页 |
| ·在焊接领域可视化技术应用研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文研究方法及研究内容 | 第21-24页 |
| ·本文研究内容 | 第22页 |
| ·研究技术路线 | 第22-23页 |
| ·本文主要创新点 | 第23-24页 |
| 第2章 基于激光视觉的GTAW熔池三维自由表面测量 | 第24-42页 |
| ·激光视觉法测量熔池三维自由表面原理 | 第24-25页 |
| ·GTAW焊熔池自由表面三维测量试验系统设计 | 第25-29页 |
| ·激光光路参数和焊接规范对熔池表面传感质量的影响 | 第29-39页 |
| ·激光光路参数对熔池表面传感质量的影响 | 第30-36页 |
| ·焊接参数对熔池表面传感质量的影响 | 第36-39页 |
| ·GTAW熔池自由表面三维测量试验结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 GTAW熔池自由表面的三维恢复算法研究 | 第42-72页 |
| ·熔池表面三维恢复算法的提出 | 第42-43页 |
| ·三维恢复熔池表面形貌原理 | 第43-44页 |
| ·三维恢复算法设计及实现 | 第44-58页 |
| ·熔池宽度、长度计算及基准点的标记 | 第44-46页 |
| ·基于反射点更新的熔池表面重建算法 | 第46-58页 |
| ·熔池表面的三维恢复 | 第58-64页 |
| ·GTAW熔池表面三维测量误差分析 | 第64-71页 |
| ·三维传感熔池表面信息试验系统误差 | 第64-66页 |
| ·预设系统参数误差 | 第66-70页 |
| ·三维熔池表面形貌恢复算法误差 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 GTAW熔池表面三维形貌动态可视化研究 | 第72-82页 |
| ·三维动态可视化方法的提出 | 第72-73页 |
| ·GTAW熔池三维表面动态可视化原理 | 第73-74页 |
| ·GTAW熔池三维自由表面动态可视化实现 | 第74-79页 |
| ·动态可视化结果讨论 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第91页 |